Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 166

Run-Fenster-Bedienelemente
Bedienelement Beschreibung
Textfeld
Programm Gruppe-Liste
Zu startendes-Liste
Zeit seit Start-Anzeige
Start-Button
Pause-Button
Weiter-Button
Abbruch-Button
Vision Bildschirm-Checkbox
Größe-Drop-Down-Liste Wählen Sie die Vision-Bildschirm-Größe aus dieser Liste. Sie können
STRG+C Tasten
EPSON RC+ User's Guide
Dies ist der Bereich, der den größten Teil des Run-Fensters einnimmt.
Ausgaben Ihres Programms werden hier angezeigt. Wenn Ihr
Programm eine Input-Anweisung verwendet, können Sie die
angeforderte Eingabe in dieses Textfeld eingeben. Sie können die
Bildlaufleisten verwenden, um den gesamten Textpuffer anzusehen.
Wenn ein Fehler auftritt, während ein Programm läuft, werden die
Fehlernummer, die Zeilennummer und der Funktionsname in diesem
Textfeld angezeigt. Sie können auf die Zeile doppelklicken, in welcher
der Fehler angezeigt wird, um direkt in die Quell-Zeile zu gelangen,
welche das Problem verursacht hat. Sie können außerdem Hilfe über
den aufgetretenen Fehler erhalten, indem Sie den Cursor irgendwo in
die Zeile setzen und die Taste F1 drücken.
Wählen Sie die Programmgruppe aus, aus welcher Sie ein
Programm ausführen wollen. Hinweis: Gruppen müssen für das
aktuelle Projekt freigegeben sein, damit diese Liste sichtbar ist. Siehe
Befehl Bearbeiten im Projekt-Menü (Checkbox Programmgruppen
Freigabe).
Wählen Sie aus der aktuellen Programmgruppe eine Funktion, die
gestartet werden soll.
Jedes Mal, wenn Sie ein Programm mit dem Start-Button starten, wird
der Timer auf Null gesetzt und startet die Zeitmessung des Zyklusses.
Wenn alle Tasks gestoppt haben, stoppt die Zeitnahme. Das ist nützlich
für die Messung von Gesamt-Zykluszeiten. Die Zeit wird in Sekunden
angegeben.
Startet die Funktion, die in der Zu startendes-Drop-Down-Liste
angezeigt wird.
Pausiert alle Tasks, bei denen der Pause-Befehl aktiviert ist. Aktiviert
den Button Weiter. Wenn der Roboter einen Bewegungsbefehl
ausführt, während dieser Button angeklickt wird, verzögert der Roboter
bis zum Stopp.
Setzt pausierende Tasks fort.
Stoppt alle Tasks. Wenn der Roboter einen Bewegungsbefehl ausführt,
während dieser Button angeklickt wird, verzögert der Roboter bis zum
Stopp.
Aktivieren Sie diese Checkbox, um den Vision-Bildschirm
anzuzeigen. Sie können Vision jederzeit ein- oder ausschalten, auch
wenn gerade Tasks ausgeführt werden. Nicht verfügbar, wenn die
Vision Guide-Option nicht aktiviert ist.
die Größe jederzeit ändern, auch wenn gerade Tasks ausgeführt werden.
Die Größe wird zwischen den Sitzungen gespeichert. Nicht verfügbar,
wenn die Vision Guide-Option nicht aktiviert ist.
Dieselbe Funktion wie der Abbrechen-Button
SPEL+ Anwendungen generieren
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