8.2.2
Drive Unit-Konfiguration speichern
Sie können die Konfigurationsdaten für jede Drive Unit in eine Datei speichern. Die Datei wird
mit einer DUD-Endung erstellt. Die Datei beinhaltet alle Servoverstärker-Einstellungen für eine
Drive Unit.
Folgen Sie diesen Schritten, um die Konfiguration zu speichern:
1. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü.
2. Klicken Sie auf den Karteireiter Servosysteme.
3. Klicken Sie auf den Eintrag RC520 Servo-System in der Listbox.
4. Klicken Sie auf den Button Einstellen. Der Servo System-Dialog wird angezeigt.
5. Stellen Sie sicher, dass die Seriennummer der Drive Unit richtig ist. Ändern Sie die
6. Klicken Sie auf den Button Einstellungen speichern. Blättern Sie zu einer Diskette oder
8.2.3
Drive Unit-Konfiguration laden
Folgen Sie diesen Schritten, um die Konfiguration zu laden:
1. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü.
2. Klicken Sie auf den Karteireiter Servosysteme.
3. Klicken Sie auf den Eintrag RC520 Servo-System in der Listbox.
4. Klicken Sie auf den Button Einstellen. Der RC520 Servo System-Dialog wird angezeigt.
5. Klicken Sie auf den Button Einstellungen laden. Blättern Sie zur gewünschten Datei und
HINWEIS
Wenn Sie versuchen, eine Drive Unit-Konfiguration zu laden, die abweichende Power-
Einstellungen hat, erhalten Sie eine Fehlermeldung, wenn ein Roboter die Drive Unit verwendet.
EPSON RC+ User's Guide
Seriennummer, wenn nötig.
einem Netzwerkverzeichnis und klicken Sie auf Speichern.
klicken Sie auf Öffnen.
Servosysteme
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