Den Roboterbetrieb Betreffende Vorkehrungen; Generelle Vorkehrungen; Automatikbetrieb; Teachen Der Roboterpunkte - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

2.5

Den Roboterbetrieb betreffende Vorkehrungen

2.5.1

Generelle Vorkehrungen

Machen Sie sich vor dem Betrieb mit der Lage aller Not-Aus-Schalter vertraut.
Betätigen Sie während eines Notfalls immer den nächstgelegenen Not-Aus-Schalter. Es sollten
niemals Not-Aus-Schalter im System sein, die nicht funktionieren.
Stellen Sie nach einem Notfall den Not-Aus-Kreis nicht wieder her, bevor festgelegt wurde, dass
das gesamte System sicher neu gestartet werden kann.
2.5.2

Automatikbetrieb

Stellen Sie sicher, dass der System-Automatikbetrieb nur aktiviert ist, solange die folgenden
Voraussetzungen erfüllt sind:
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2.5.3

Teachen der Roboterpunkte

Wenn möglich, sollte das Teachen durchgeführt werden, ohne dass sich Personal innerhalb der
Sicherheitsabschrankung aufhält.
Der Attend-Modus kann verwendet werden, den Roboter mit langsamer Geschwindigkeit
schrittweise zu verfahren oder zu bewegen, wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet ist. Bevor
Roboterbediener, die den Roboter unter Servo-Steuerung verfahren wollen, in den
Sicherheitsbereich eintreten, muss der Attend-Modus unter Verwendung des Modus-Wahl-
Schalters auf dem Optional Device EIN geschaltet werden. Die Bediener tragen dann das Optional
Device innerhalb des Sicherheitsbereiches. Demzufolge kann die Betriebsart nicht von außerhalb
der Sicherheitsabschrankung gewechselt werden, während sich jemand im Inneren des
Sicherheitsbereiches aufhält.
Attend-Modus AUS
Der Roboter kann nicht mit geöffnetem Sicherheits-Kreis schrittweise verfahren werden und die
Motoren sind ausgeschaltet. Jedoch kann der Roboter mit geöffnetem Sicherheits-Kreis von Hand
zu einer Position bewegt werden und die Position kann dann geteacht werden.
Attend-Modus EIN
Der Roboter kann mit langsamer Geschwindigkeit schrittweise verfahren oder bewegt werden,
solange wie der 3 Positionen Freigabeschalter (Totmann) aktiv ist.
Bitte beachten Sie die folgenden Richtlinien zum Teachen von Punkten:
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EPSON RC+ User's Guide
Die Not-Aus-Schalter sind an den vorgeschriebenen Positionen installiert und arbeiten
richtig.
Es befindet sich kein Personal innerhalb der Sicherheitsabschrankung des Systems.
Die Sicherheitsverfahren, die separat für das Robotersystem errichtet wurden (wenn
zutreffend) werden befolgt.
Roboterbediener müssen an einer Schulung teilnehmen, welche denselben Robotertyp
verwendet. Vor dem Teachen sollte der Bediener gründlich mit den Teaching-Prozeduren
vertraut sein.
Beheben Sie vor dem Teachen alle Fehler und Störungen.
Bevor der Roboterbediener in den Sicherheitsbereich eintritt, bestätigen Sie, dass die
Robotermotoren ausgeschaltet werden, wenn die Sicherheitsabschrankung geöffnet wird
und dass die Not-Aus-Schalter richtig funktionieren.
Der Roboterbediener sollte eine Sichtprüfung des Robotersystems und des Innenraumes
des Sicherheitsbereichs durchführen, um sicherzustellen, dass keine potentiellen Gefahren
bestehen.
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