2.3
Sicherheitsbezogene Anforderungen
Spezifische Toleranzen und Betriebsbedingungen für die Sicherheit sind im Handbuch für den
Roboter, die Steuerung und andere Geräte enthalten. Lesen Sie auch diese Bücher.
In diesem Kapitel werden der Sicherheitsstandards des Robotersystems und andere Beispiele
angegeben. Um sicherzugehen, dass alle Sicherheitsvorkehrungen vollständig sind, lesen Sie daher
bitte auch die anderen aufgelisteten Normen.
(Hinweis: Das Folgende ist nur ein Teil der Liste der notwendigen Sicherheitsnormen.)
EN775
ANSI/RIA R15.06
IEC204-1 (EN60204-1) Sicherheit von Maschinen – Elektrische Ausrüstung von
EN292-1,-2
EN418
EN953
EN55011
EN50082-2
EN1050
EN954-1
EPSON RC+ User's Guide
Europäische Norm; Industrieroboter - Sicherheit
Nationale US-amerikanische Norm; Industrieroboter und
Robotersysteme - Sicherheitsanforderungen
Maschinen
Teil 1. Allgemeine Anforderungen
Sicherheit von Maschinen - Grundbegriffe, allgemeine
Gestaltungsleitsätze
Teil 1. Grundsätzliche Terminologie, Methodologie
Teil 2. Technische Leitsätze und Spezifikationen
Sicherheit von Maschinen - NOT-AUS-Einrichtung, funktionelle
Aspekte - Gestaltungsleitsätze
Sicherheit von Maschinen - Trennende Schutzeinrichtungen -
Allgemeine Anforderungen an Gestaltung und Bau von
feststehenden und beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen
Industrielle, wissenschaftliche und medizinische
Hochfrequenzgeräte (ISM-Geräte) - Funkstörungen - Grenzwerte
und Messverfahren
Elektromagnetische Verträglichkeit – Fachgrundnorm
Störfestigkeit
Teil 2. Industriebereich
Sicherheit von Maschinen - Leitsätze zur Risikobeurteilung
Sicherheit von Maschinen - Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
Sicherheit
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