Sicherheitsvorkehrungen; Betriebsarten - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

2.2.2

Sicherheitsvorkehrungen

Um den sicheren Betrieb der Roboterarbeitszelle zu gewährleisten, müssen Sie ein
Sicherheitssystem mit Sicherheitstüren, Licht-Vorhängen, Sicherheits-Fußbodenmatten usw.
installieren.
Der Roboter stoppt sofort und wechselt in den Status "Pause", wenn eine geschlossene
Sicherheitsabschrankung geöffnet wird oder wenn der Status "Sicherheitstür offen" ausgelöst wird.
Die folgende Beschreibung erklärt, wie der Eingang der Sicherheitsabschrankung funktioniert.
Sicherheitsabschrankung geschlossen: Der Sicherheitstür-Eingang ist EIN geschaltet. Der
Sicherheitsabschrankung offen:
Für weitere Details über die Sicherheitsabschrankungen und die Verriegelung lesen Sie den
Abschnitt Installation und Konstruktions-Vorkehrungen, weiter unten in diesem Kapitel. Für
detaillierte Verkabelungs-Anweisungen lesen Sie Einrichten & Betrieb des EMERGENCY-
Steckers im Steuerungs-Handbuch.
2.2.3

Betriebsarten

Es gibt vier Betriebsarten für EPSON RC+ wie in der folgenden Abbildung dargestellt:
Produktion/Operator
(2)
Die Betriebsart wird als der alleinige Steuerungspunkt für EPSON RC+ definiert, also können Sie
EPSON RC+ nicht in mehr als einer Betriebsart zur selben Zeit steuern.
EPSON RC+ User's Guide
WARNUNG
Es gibt einen Sicherheitseingangskreis im
EMERGENCY-Stecker auf der RC520-Drive Unit, der
an den Schutzvorrichtungs-Verriegelungsschalter
angeschlossen wird. Um die Personen zu schützen, die
mit dem Roboter arbeiten, stellen Sie sicher, dass der
Verriegelungsschalter angeschlossen ist und richtig
funktioniert.
Roboter kann automatisch im Status "Unbegrenzt (High
Power)" arbeiten.
Der Sicherheitstür-Eingang ist AUS geschaltet und die
Verriegelungs-Funktion ist in Betrieb. Der Roboter hält
unverzüglich an, die Motoren werden abgeschaltet und
keine weiteren Tätigkeiten sind möglich, bis entweder
die Sicherheitsabschrankung geschlossen wurde oder
der Attend-Modus EIN geschaltet wurde und der
Freigabestromkreis aktiviert wurde.
Programm/Debug
(1)
(4) Attend
Produktion/Remote
(3)
Sicherheit
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