Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 67

5.6.4.3 Karteireiter Inertia: Roboter Parameter
Dieser Karteireiter dient der Änderung der Inertia-Parameter. Dieser Karteireiter ist inaktiv, wenn
der aktuelle Roboter kein Roboter der E2-Serie ist.
Dialogbox-Optionen
Option
Lastträgheitsmoment Geben Sie das neue Lastträgheitsmoment des Nutzlastgewichtes des
Exzentrizität
Voreinstellungen
OK
Abbruch
EPSON RC+ User's Guide
Beschreibung
Roboters ein, in kgm². Das beinhaltet das Trägheitsmoment des Greifers
plus des zu tragenden Werkstücks.
Geben Sie den neuen Exzentrizitätswert in Millimetern ein. Das ist der
Abstand vom rotatorischen Zentrum der Achse 4 zum Schwerpunkt von
Greifer und Werkstück.
Klicken Sie auf den Voreinstellungen-Button, um die werkseitigen
Voreinstellungen anzuzeigen.
Klicken Sie auf OK, um die neuen Einstellungen zu speichern.
Beendet den Dialog ohne Änderungen zu speichern.
Die EPSON RC+ GUI
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