Servosysteme; Rc420 Servosystem; Rc420 Achsmodul Software-Konfiguration; Das Achsmodul Konfigurieren - Epcon Rc+ Benutzerhandbuch

Servosysteme

8.
EPSON RC+ unterstützt die unten aufgelisteten Servosysteme. Lesen Sie den entsprechenden
Abschnitt für das System, welches Sie verwenden.
•
•
8.1

RC420 Servosystem

Das RC420 Servosystem ist in die RC420-Steuerung eingebaut. Für Details über die RC420
Hardware und Instandhaltung, lesen Sie bitte das RC420-Steuerung-Handbuch.
8.1.1

RC420 Achsmodul Software-Konfiguration

Das RC420 Achsmodul wird vor dem Versand in der Fabrik konfiguriert.
HINWEIS
Sie müssen das Achsmodul richtig konfigurieren, damit der Roboter dem System hinzugefügt
werden kann. Es ist sehr wichtig, dass alle Informationen richtig sind, vor allem die Servo-Power-
Einstellungen.
8.1.1.1

Das Achsmodul konfigurieren

Folgen Sie diesen Schritten, um das Achsmodul zu konfigurieren:
1. Wenn Sie es noch nicht getan haben, führen Sie den Befehl MKVER aus dem Menü
2. Stellen Sie sicher, dass die Jumper auf dem MIB-Board richtig gesetzt sind.
3. Starten Sie EPSON RC+.
4. Wählen Sie Systemeinstellungen aus dem Einstellungen-Menü.
5. Klicken Sie auf den Karteireiter Servosysteme.
EPSON RC+ User's Guide
RC420 Servosystem
RC520 Servosystem
Tools | Systemdaten Sicherung aus, um die aktuelle Konfiguration zu sichern.
Servosysteme
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