Epcon RC+ Benutzerhandbuch Seite 239

Conveyor Tracking
8. Bewegen oder platzieren Sie das Objekt jetzt an den Anfang des Verfolgungsbereiches.
Der Anfang des Verfolgungsbereiches markiert den Beginn des Bereiches, in welchem
der Roboter Objekte aufhebt. Bewegen Sie den Roboter-Greifer über das Objekt. In
diesem Schritt wird nur die Roboter X-Koordinate verwendet, daher sind Y und Z nicht
kritisch. Klicken Sie auf den Teach-Button.
EPSON RC+ User's Guide 226