Beispiel Für "Position": Strategie; Kv-Reduzierung - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Optimierung
6.2 Automatische Servo Optimierung
Beispiel für "Position": Strategie 203
Bild 6-5
Die Werte für die Kv-Reduzierung und Kv-Obergrenze sind von der Auswahl des
Optimierungsziels abhängig.
● Kv-Reduzierung:
Dieser Parameter verursacht eine bestimmte Reduzierung des von der Automatischen
Servo Optimierung berechneten maximalen Kv. In der Lage wird kein Überschwingen
erlaubt. Der maximale Kv ist der Wert, der noch zu keinem Überschwingen führt. Um
robuster gegen mechanische Änderungen zu sein, kann der maximal mögliche Kv-Wert
reduziert werden. Bei dem Optimierungsziel "Normale Ausregelung" wird eine Reserve von
40% eingestellt. Außerdem wird der Kv auf 4 mm/min begrenzt.
– Voreinstellung = 0,6
– Min = 0,1
– Max = 1 (keine Reduzierung)
● Vorsteuerungsart: Momentenvorsteuerung wird empfohlen.
Die Momentenvorsteuerung ermöglicht bei Verwendung von Telegramm 136 die höchste
Konturgenauigkeit.
Optimierungsziel
Durch die Auswahl des Optimierungszieles werden die Vorbelegungen des Drehzahlreglers
und des Lagereglers angepasst.
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"Strategie: Lageregelkreis" - Beispiel
Inbetriebnahmehandbuch, 10/2015, 6FC5397-3DP40-5AA3
Inbetriebnahme CNC