Si Motion P1: Stop A Ausgelöst; Si Motion P1: Stop B Ausgelöst; Si Motion P1: Sam/Sbr Grenze Überschritten - Siemens SINAMICS G120D Listenhandbuch

Störungen und Warnungen
Liste der Störungen und Warnungen
Ein Betrieb über diesen maximalen Zeitraum hinaus ist zulässig, wenn sichergestellt werden kann, dass die
Zwangsdynamisierung durchgeführt wird, bevor sich Personen in den Gefahrenbereich begeben und auf das
Funktionieren der Sicherheitsfunktionen angewiesen sind.
Siehe auch: p9659 (SI Zwangsdynamisierung Timer)
Abhilfe: STO anwählen und wieder abwählen.
Hinweis:
STO: Safe Torque Off (Sicher abgeschaltetes Moment)
C01700 SI Motion P1: STOP A ausgelöst
Reaktion: AUS2
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP A stillgesetzt (Impulslöschung über den Safety-Abschaltpfad von Prozessor 1).
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von Prozessor 2.
- Impulse nicht gelöscht nach Teststop-Anwahl.
- Folgereaktion der Meldung C01706 "SI Motion P1: SAM/SBR Grenze überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion P1: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01701 "SI Motion P1: STOP B ausgelöst".
Abhilfe: - Störungsursache auf dem Überwachungskanal von Prozessor 2 beheben.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01706 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01701 durchführen.
- Abschaltpfad von Prozessor 1 überprüfen.
- Power Module tauschen.
- Control Unit tauschen.
Diese Meldung kann ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Über F-DI oder PROFIsafe.
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
SAM: Safe Acceleration Monitor (Sichere Überwachung auf Beschleunigung)
SBR: Safe Brake Ramp (Sichere Bremsrampenüberwachung)
C01701 SI Motion P1: STOP B ausgelöst
Reaktion: KEINE (AUS3)
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Der Antrieb wird über STOP B stillgesetzt (Abbremsen an der AUS3-Rücklauframpe).
Als Folge dieser Störung wird nach Unterschreiten der in p9560 parametrierten Drehzahlschwelle die Meldung
C01700 "STOP A ausgelöst" ausgegeben.
Mögliche Ursachen:
- Stopanforderung von Prozessor 2.
- Folgereaktion der Meldung C01714 "SI Motion P1: Sicher begrenzte Geschwindigkeit überschritten".
- Folgereaktion der Meldung C01711 "SI Motion P1: Defekt in einem Überwachungskanal".
- Folgereaktion der Meldung C01707 "SI Motion P1: Toleranz für Sicheren Betriebshalt überschritten".
Abhilfe: - Störungsursache auf dem Überwachungskanal von Prozessor 2 beheben.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01714 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01711 durchführen.
- Diagnose bei der anstehenden Meldung C01707 durchführen.
Diese Meldung kann ohne POWER ON wie folgt quittiert werden:
- Antriebsintegrierte Bewegungsüberwachungen: F-DI oder PROFIsafe.
Hinweis:
F-DI: Failsafe Digital Input (Fehlersicherer Digitaleingang)
C01706 SI Motion P1: SAM/SBR Grenze überschritten
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Bewegungsüberwachungsfunktionen mit eingestellter Überwachung auf Beschleunigung (SAM, p9506 = 3):
- Nach dem Einleiten von STOP B (SS1) hat die Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten.
Bewegungsüberwachungsfunktionen mit eingestellter Bremsrampenüberwachung (SBR, p9506 = 1):
- Nach dem Einleiten von STOP B (SS1) oder SLS-Umschaltung auf die niedrigere Geschwindigkeitsstufe hat die
Geschwindigkeit die eingestellte Toleranz überschritten.
Der Antrieb wird durch die Meldung C01700 "SI Motion: STOP A ausgelöst" stillgesetzt.
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SINAMICS G120D Listenhandbuch (LH14), 01/2013