Kanal %1 Satz %2 Evolvente: Endpunkt Mehrfach Programmiert - Siemens SINUMERIK 840D Handbuch

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
14039

Kanal %1 Satz %2 Evolvente: Endpunkt mehrfach programmiert

Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Evolventen Interpolation kann entweder der Endpunkt mit den Geo-Achs Bezeichnern oder
der Drehwinkel mit AR=wert programmiert werden. Die gleichzeitige Programmierung von Endpunkt
und Drehwinkel in einem Satz ist nicht erlaubt, da dadurch der Endpunkt nicht eindeutig festgelegt
wird.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14040 Kanal %1 Satz %2 Kreisendpunktfehler
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Kreisinterpolation liegen entweder die Kreisradien fuer den Anfangspunkt und den Endpunkt
oder die Kreismittelpunkte weiter auseinander, als sich aus den Maschinendaten ergibt.
1. Bei der Radiusprogrammierung sind Start- und Endpunkt identisch, weshalb die Lage des Kreises
nicht durch Start- oder Endpunkt bestimmt ist.
2. Radien: Die NCK berechnet aus dem aktuellen Startpunkt und den uebrigen programmierten
Kreisparametern die Radien fuer den Start- und den Endpunkt.
Zur Alarmmeldung kommt es, wenn die Differenz der Kreisradien entweder
- groesser ist als der Wert im MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST (bei kleinen Radien, wenn der
programmierte Radius kleiner ist als der Quotient der Maschinendaten CIRCLE_ERROR_CONST
dividiert durch 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR) oder
- groesser ist als der programmierte Radius multipliziert mit dem MD CIRCLE_ERROR_FACTOR (bei
grossen Radien, wenn der programmierte Radius groesser ist als der Quotient der Maschinendaten
CIRCLE_ERROR_CONST dividiert durch CIRCLE_ERROR_FACTOR).
3. Mittelpunkte: Mit dem Kreisradius zum Startpunkt wird ein neuer Kreismittelpunkt berechnet. Er
liegt auf der Mittelsenkrechten, die auf der Verbindungsgeraden von Kreisanfangs- und
Kreisendpunkt errichtet wurde. Der Winkel im Bogenmass zwischen den beiden Geraden vom
Startpunkt zum derart berechneten bzw. programmierten Mittelpunkt muss kleiner sein als die Wurzel
aus 0.001 (entspricht etwa 1,8 Grad).
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST und
21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR kontrollieren. Befinden sich die Werte in vernuenftigen Grenzen,
ist der Kreisendpunkt bzw der Kreismittelpunkt des Teileprogrammsatzes genauer zu programmieren.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006