Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 471

11/2006
angewählt. Diese Funktionskombination ist nicht erlaubt.
- 26. In MD $MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1000
mm/min eingegeben.
- 27. In MD $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert groesser 20000
mm/min eingegeben.
- 28. In MD $MA_SAFE_VELO_X wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1000 mm/min
eingegeben.
- 29. In MD $MA_SAFE_SLIP_VELO_TOL wurde für eine Linearachse ein Wert größer 1000 mm/min
eingegeben.
- 30. In MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT wurde ein Wert größer als die maximale einstellbare
Gebergrenzfrequenz für den sicheren Betrieb eines Eingeber-Systems eingestellt.
- 31. In MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT wurde ein Wert größer 300 kHz für eine Performance-1-
oder Standard-2-Regelungsbaugruppe eingestellt.
- 32. MD $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT wurde nicht oder nicht korrekt parametriert.
Eine Parametrierung dieses MD ist notwendig, wenn in MD $MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT
Bit 30 auf 1 gesetzt wird, d.h interne Impulslöschung verwendet wird.
- 33. Das MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE wurde auf den Wert 4 (Stop E) parametriert, ohne
dass in allen Achsen mit SI-Funktionsfreigaben (MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ungleich 0)
der externe Stop E freigegeben wurde.
- 34. In MD $MA_FIXED_STOP_MODE wurde der Test der Bremsenmechanik freigegeben (Bit 1 =
1), ohne dass für diese Achse der sichere Betrieb in MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE
freigegeben wurde. Der Test der Bremsenmechanik ist nur mit Sicherheitsfunktionen in dieser Achse
zulässig.
- 35. Das MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION
wurde auf einen unzulässigen Wert parametriert.
- 36. In MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE wurde über Bit7 die Nockensynchronisation aktiviert,
ohne dass Nocken über Bit8...Bit15 oder über $MA_SAFE_CAM_ENABLE freigegeben wurden.
- 37. Die Nockenfreigabe erfolgte sowohl ueber $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE als auch ueber
$MA_SAFE_CAM_ENABLE
- 38. Im MD $MA_SAFE_DRIVE_PS_ADDRESS wurde ein ungültiger Wert parametriert oder die
gleiche Adresse für mehrere Achsen vergeben.
- 39. Die interne Vorbelegung von MD $MA_SAFE_ENC_PULSE_SHIFT aus der
Antriebsparametrierung konnte nicht vorgenommen werden, da Werte ausserhalb des zulässigen
Bereiches vorgegeben werden müssten. Geberparametrierung im Antrieb anpassen.
- 40. Das MD $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR wurde mit Nachkommastellen parametriert.
- 41. Die in HW-Konfig projektierte und über MD $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS adressierte logische Basisadresse stimmen nicht überein,
oder der dadurch adressierte Slot hat die falsche Länge.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Angegebenes MD überprüfen und ändern. Prüfsumme neu berechnen lassen. Sicherheitsfunktionen
neu abnehmen.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
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