Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 377

11/2006
20094 Achse %1 Funktion wurde abgebrochen
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Funktion wurde abgebrochen. Moegliche Gruende dafuer sind:
- Durch das Auftreten einer Impulssperre kann das Moment nicht laenger aufgebracht werden.
- Die PLC hat die Quittungen weggenommen.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Ueberpruefen ob
- eine Impulssperre von der Ein-/Rueckspeise-Einheit oder von der PLC ansteht?
- die Quittungsbits von der PLC geloescht wurden, obwohl NCK keine Abwahl angefordert hat?
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20095 Achse %1 unzulaessiges Haltemoment, gemessenes Moment %2
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = aktuelles Haltemoment bei Anwahl des Bremsentests
Erläuterung: Das aktuelle Haltemoment bei Anwahl des Bremsentests kann mit der vorliegenden Parametrierung
des Bremsentests nicht aufgebracht werden.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Pruefen der Parametrierung fuer die Funktionspruefung Bremsentest:
- Das Moment fuer den Gewichtsausgleich im Antriebs-Maschinendatum 1192 sollte ungefaehr dem
aktuellen Haltemoment entsprechen. Das aktuelle Haltemoment wird im Alarmtext angezeigt.
- Das vorgegebene Moment fuer den Bremsentest $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUE muss
groesser als das aktuelle Haltemoment eingestellt werden.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
20096 Achse %1 Bremsentest abgebrochen, Zusatzinfo %2
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Fehlerinformation angelehnt an $VA_FXS_INFO
Erläuterung: Der Bremsentest hat ein Problem erkannt. Die Zusatzinfo gibt genaueren Aufschluss ueber die
Ursache des Alarms. Die Erklaerung ist in der Dokumentation zur Systemvariable $VA_FXS_INFO
nachzulesen.
Zusatzinfo:
0: keine Zusatzinformation vorhanden.
1: Achstyp nicht PLC- oder Kommandoachse.
2: Endposition erreicht, Bewegung beendet.
3: Abbruch durch NC-RESET (Tasten-Reset).
4: ueberwachungsfenster verlassen.
5: Momentenreduzierung wurde vom Antrieb verweigert.
6: PLC hat Freigaben zurueckgenommen.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Beachten Sie die Randbedingungen des Bremstestes, siehe Zusatzinfo.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
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