Kanal %1 Kommandoachse %2: Achscontainerdrehung Bereits Freigegeben - Siemens SINUMERIK 840D Handbuch

11/2006
20141 Kanal %1 Bewegungssynchronaktion: ungueltiger Achstyp
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Der angeforderte Befehl ist fuer die Kommandoachse oder Spindel im aktuellen Achszustand nicht
zulaessig. Der Alarm tritt auf bei Kommandoachsen (POS, MOV), Spindelbefehlen aus
Bewegungssynchronaktionen (M3/M4/M5, SPOS), Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF) und
Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF).
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Achse erst stoppen oder Kopplung ausschalten, dann neuen Zustand auswaehlen.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20142 Kanal %1 Kommandoachse %2: Achscontainerdrehung bereits
freigegeben
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achse
Erläuterung: Die Synchronaktionsanweisung ist auf eine zur Achscontainerdrehung freigegebenen Spindel nicht
zulaessig. Der Alarm tritt nur auf, wenn die Spindel an eine andere NCU abgegeben wird.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Die Synchronaktionsanweisung vor der Achscontainerdrehfreigabe oder nach dem Rotationsende (je
nach Applikation) absetzen.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20143 Kanal %1 Achse %2 Kommandoachse kann nicht gestartet werden, da von
PLC kontrolliert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Es wurde versucht, eine Kommandoachse mittels satzbezogener oder modaler Synchronaktion zu
starten. Da die Achse von der PLC kontrolliert wird, ist dieser Start nicht moeglich.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Die Kontroller der Achse durch die PLC beenden und die Kontrolle damit dem Kanal zurueckzugeben
oder die Kommandoachse mit statischer Synchronaktion starten.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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