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Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 719

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11/2006
300507
Achse %1 Antrieb %2 Synchronisationsfehler Rotorlage
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Zwischen der aktuellen Rotorlage (C/D-Spur) und der neuen Rotorlage, die durch die
Feinsynchronisation (nach Ueberfahren der Nullmarke) ermittelt wird, besteht eine Differenz, die
groesser als 45 Grad elektrisch ist. Evtl. sind Stoerungen auf den Geber- bzw. Nullmarkensignalen
aufgetreten.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion:
BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
- Original Siemens konfektionierte Geberleitungen einsetzen (hoher Schirmbedeckungsgrad).
- Geber, Geberkabel auf Kabelbruch und Schirmauflage ueberpruefen.
- Schirmauflage Frontplatte (obere Schraube) ueberpruefen.
- Regelungsbaugruppe tauschen.
- MD 1016 $MD_COMMUTATION_ANGLE_OFFSET (Kommutierungswinkeloffset) ueberpruefen.
Programmfort
Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
300508
Achse %1 Antrieb %2 Nullmarkenueberwachung Motormesssystem
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Die modulo (16/10) gezaehlte Geberstrichzahl bei Nullmarkendurchgang ist fehlerhaft. Inkremente
wurden verloren oder zusaetzlich eingefangen.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion:
BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- Original Siemens konfektionierte Geberleitungen einsetzen (hoher Schirmbedeckungsgrad).
- Geber, Geberkabel und Schirmauflage auf Wackelkontakt oder Kabelbruch ueberpruefen.
- Obere Schraube an der Frontplatte der Regelungsbaugruppe (Schirmauflage) ueberpruefen.
- Bei eingesetztem Zahnradgeber den Abstand zwischen Zahnrad und Sensor ueberpruefen.
- Geber, Geberleitung oder Regelungsbaugruppe tauschen.
- Metallisierte Zwischenkreisabdeckung ueberpruefen.
- Bei BERO-Einsatz wird nicht das BERO-Signal sondern weiterhin die Nullmarke vom Geber
ueberwacht.
Programmfort
Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
2-719

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