Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 605

11/2006
75000 CLC: falsche MD-Konfiguration, Kanal %1, Fehler-Nr: %2
Erläuterung: In den Maschinendaten der Abstandregelung wurde beim Hochlauf folgender Fehler erkannt:
Fehler-Nr = -1:Die Stützpunkte einer der beiden Sensorkennlinien verlaufen nicht streng monoton
steigend oder fallend.
Fehler-Nr = -2:Eine der beiden Sensorkennlinien enthält weniger als 2 gültige Stützpunkte.
Fehler Nr = -3:Eine der beiden Sensorkennlinien enthält mehr als 5 Stützpunkte mit negativer
Geschwindigkeit bzw. mehr als 5 Stützpunkte mit positiver Geschwindigkeit.
Fehler Nr = -4: Der im MD $MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT eingestellte digitale Eingang für
die Überwachung der Sensor Kollision ist an der Steuerung nicht aktiviert ( 10350
$MN_FASTIO_DIG_NUM_INPUTS )
Fehler Nr = -5:Der Spezialfunktion "Schnellabheben im Lageregler" wurde über das MD
$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT kein schneller Eingang zugeordnet.
Fehler Nr = -6:Die im MD $MC_CLC_AXNO für die Abstandsregelung angewählte Achse ist im Kanal
nicht aktiv.
Fehler Nr = -7:Die im MD $MC_CLC_AXNO für die Abstandsregelung ausgewählte 5-Achs-
Transformation ( 24100 $MC_TRAFO_TYPE_x ) ist im Kanal nicht konfiguriert.
Fehler Nr = -8:Mehr als eine der an der Abstandsregelung beteiligten Achsen ist Leitachse eines
Gantry-Verbundes 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Fehler Nr = -9:Eine der an der Abstandsregelung beteiligten Achsen ist Folgeachse eines Gantry-
Verbundes 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Fehler Nr = -10:Export-Versionen erlauben das Aktivieren einer achsialen Abstandregelung nur wenn
weniger als vier gleichzeitig interpolierende Achsen konfiguriert sind.
Fehler Nr = -11:Im MD $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK dürfen für CLC(3) gar keine oder genau
drei Achsen konfiguriert werden. Wenn drei Achsen konfiguriert sind, muessen diese mit
$MC_AXCONF_MACHAX_USED dem Kanal zugeordnet sein.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Die betroffenen Maschinendaten korrigieren
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
75005 Kanal %1 Satz %2 CLC: allgemeiner Programmierfehler
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erläuterung: Der Ein-/Ausschalt-Befehl der Abstandsregelung "CLC(..)" akzeptiert nur die Werte 3, 2, 1, 0 und -1
als Aufruf-Parameter. Dieser Alarm meldet falsche oder fehlende Parameter. Der Einschaltbefehl
CLC(2) mit Überwachung des Sensor-Kollisionssignals wird nur akzeptiert, wenn im MD
$MC_CLC_SENSOR_TOUCHED_INPUT ein gültiger digitaler Eingang für das Überwachungssignal
konfiguriert ist.
Reaktion: Interpreterstop
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren. Ggf. den digitalen Eingang für die Kollisionsauswertung per MD
konfigurieren.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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