Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 806
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Inhaltsverzeichnis
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Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
310760
Achse %1 Antrieb %2 Nennerbandbreite groesser als doppelte
Eigenfrequenz
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Die Nennerbandbreite eines Geschwindigkeitsfilters ist groesser als die zweifache Eigenfrequenz.
Diese Fehlermeldung wird nur fuer die allgemeine Bandsperre erzeugt, wenn gilt:
- Geschwindigkeitsfilter 1:
- MD 5516 > 0.0 oder
- MD 5520 <> 100.0
Reaktion:
NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Die Nennerbandbreite eines Geschwindigkeitsfilters muss kleiner sein als die zweifache
Eigenfrequenz.
- Geschwindigkeitsfilter 1:
- BSP-Bandbreite Antriebs-MD 5515: SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH
- BSP-Sperrfrequenz Antriebs-MD 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
- BSP-Eigenfrequenz Antriebs-MD 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ, MD5515 <= 2 * MD 5514 *
0.01 * MD 5520
Programmfort
Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
310761
Achse %1 Antrieb %2 Proportionalverstaerkung Kraftregler zu gross
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Die P-Verstaerkung des Kraftreglers MD 5242: FORCECTRL_GAIN ist zu gross.
Reaktion:
NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Kleineren Wert in die P-Verstaerkung des Kraftreglers MD 5242: FORCECTRL_GAIN eintragen.
Programmfort
Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
310762
Achse %1 Antrieb %2 Integralverstaerkung Kraftregler ungueltig
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Die Integralverstaerkung MD 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME ist nicht darstellbar.
Reaktion:
NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
MD 5244: FORCECTRL_INTEGRATOR_TIME aendern.
Programmfort
Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
2-806
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
11/2006
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