Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 763

11/2006
300769 Achse %1 Antrieb %2 Nennerbandbreite > doppelte Eigenfrequenz
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Nennerbandbreite eines Strom- oder Drehzahlsollwertfilters ist groesser als die zweifache
Eigenfrequenz.
Diese Fehlermeldung wird nur fuer die allgemeine Bandsperre erzeugt, wenn gilt:
- Drehzahlsollwertfilter 1:
- MD 1516 > 0.0 oder
- MD 1520 <> 100.0
- Drehzahlsollwertfilter 2:
- MD 1519 > 0.0 oder
- MD 1521 <> 100.0
- Stromsollwertfilter 1:
- MD 1212 > 0.0
- Stromsollwertfilter 2:
- MD 1215 > 0.0
- Stromsollwertfilter 3:
- MD 1218 > 0.0
- Stromsollwertfilter 4:
- MD 1221 > 0.0
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Die Nennerbandbreite eines Strom- oder Drehzahlsollwertfilters muss kleiner sein als die zweifache
Eigenfrequenz.
- Drehzahlsollwertfilter 1:
- MD 1515 <= 2 * MD 1514 * 0.01 * MD 1520
- Drehzahlsollwertfilter 2:
- MD 1518 <= 2 * MD 1517 * 0.01 * MD 1521
- Stromsollwertfilter 1:
- MD 1211 <= 2 * MD 1210
- Stromsollwertfilter 2:
- MD 1214 <= 2 * MD 1213
- Stromsollwertfilter 3:
- MD 1217 <= 2 * MD 1216
- Stromsollwertfilter 4:
- MD 1220 <= 2 * MD 1219
- MD 1515: $MD_SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH (Bandbreite Drehzahlsollwertf. 1)
- MD 1514: $MD_SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Drehzahlsollwertf. 1)
- MD 1520: $MD_SPEED_FILTER_1_BS_FREQ (BSP-Eigenfreq. Drehzahlsollwertf. 1)
- MD 1518: $MD_SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH (Bandbreite Drehzahlsollwertf. 2)
- MD 1517: $MD_SPEED_FILTER_2_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Drehzahlsollwertf. 2)
- MD 1521: $MD_SPEED_FILTER_2_BS_FREQ (BSP-Eigenfreq. Drehzahlsollwertf. 2)
- MD 1211: $MD_CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH (Bandbreite Stromsollwertf. 1)
- MD 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 1)
- MD 1214: $MD_CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH (Bandbreite Stromsollwertf. 2)
- MD 1213: $MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 2)
- MD 1217: $MD_CURRENT_FILTER_3_BANDWIDTH (Bandbreite Stromsollwertf. 3)
- MD 1216: $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 3)
- MD 1220: $MD_CURRENT_FILTER_4_BANDWIDTH (Bandbreite Stromsollwertf. 4)
- MD 1219: $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ (Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 4)
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
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