Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 787

11/2006
301706 Achse %1 Antrieb %2 Parametrierung Nockenposition ungültig
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Mindestens eine der parametrierten und über MD 1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLE
(Freigabe sichere Funktionen) freigeschalteten Nocken verstösst gegen die Regel, daß
Nockenpositionen nicht innerhalb des Toleranzbereiches um die Moduloposition liegen dürfen.
Als Toleranzbereich gilt:
bei inaktiver Nockensynchronisation (MD 1301 Bit 7 = 0):
unterer Modulowert + POS_TOL <= Nockenposition
oberer Modulowert - POS_TOL > Nockenposition
bei aktivierter Nockensynchronisation (MD 1301 Bit 7 = 1):
unterer Modulowert + POS_TOL <= Nockenposition
oberer Modulowert - POS_TOL - CAM_TOL > Nockenposition
Erklärungen:
- POS_TOL: Istwerttoleranz (MD 1342: $MD_SAFE_POS_TOL (Toleranz Istwertvergleich
kreuzweise))
- CAM_TOL: Nockentoleranz (MD 1340: $MD_SAFE_CAM_TOL (Toleranz für sichere Nocken))
- unterer/oberer Modulowert: wird durch MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (Istwertbereich
für SN bei Rundachsen) bestimmt
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Parametrierung der Nockenpositionen in
- MD 1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUS (Plusnocken-Position für sichere Nocken) bzw.
- MD 1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUS (Minusnocken-Position für sichere Nocken)
überprüfen/korrigieren und POWER ON durchführen.
- MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (Istwertbereich für SN bei Rundachsen) überprüfen.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
301707 Achse %1 Antrieb %2 Parametrierung Modulowert für SN ungültig
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Der für eine Rundachse über MD 1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE (Istwertbereich für SN bei
Rundachsen) parametrierte Nocken-Modulobereich verstößt gegen die Regel, daß nur ganzzahlige
Vielfache von 360 Grad eingestellt werden dürfen.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Parametrierung des Nocken-
Modulobereiches in MD 1305 : $MD_SAFE_MODULO_RANGE (Istwertbereich fuer SN bei
Rundachsen) verändern.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
2-787