Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 420

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
25040 Achse %1 Stillstandsueberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die NC ueberwacht das Halten der Position im Stillstand. Gestartet wird die Ueberwachung nach
einer achsspezifisch einstellbaren Zeit im Maschinendatum 36040 STSTILL_DELAY_TIME, nachdem
die Interpolation beendet wurde. Es wird laufend ueberprueft, ob die Achse innerhalb der
Toleranzschwelle im MD 36030 STSTILL_POS_TOL bleibt.
Folgende Faelle sind moeglich:
1. Das Nahtstellensignal REGLERFREIGABE (DB31 - 48, DBX 2.1) ist Null, weil die Achse
mechanisch geklemmt ist. Durch mechanische Einfluesse (z.B. hoher Bearbeitungsdruck) wird die
Achse aus der zulaessigen Positionstoleranz gedrueckt.
2. Bei geschlossenem Lageregelkreis (ohne Klemmung) - Nahtstellensignal REGLERFREIGABE (DB
31 - 48, DBX 2.1) ist "1" - wird die Achse durch hohe mechanische Kraefte bei kleiner Verstaerkung
im Lageregelkreis aus ihrer Position gedrueckt.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- MD 36040 STSTILL_DELAY_TIME und MD 36030 STSTILL_POS_TOL kontrollieren und evtl.
vergroessern. Der Wert muss groesser als das Maschinendatum Genauhalt grob
($MA_STOP_LIMIT_COARSE) sein.
- Bearbeitungskraefte abschaetzen und evtl. durch Vorschubverringerung/Drehzahlerhoehung
reduzieren.
- Klemmdruck erhoehen.
- Verstaerkung im Lageregelkreis durch verbesserte Optimierung erhoehen (Kv-Faktor MD 32200
POSCTRL_GAIN, 611D-Antrieb).
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
25042 Achse %1 Stillstandsueberwachung bei Momenten-/Kraftbegrenzung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die vorgegebene Endposition wurde waehrend der im Maschinendatum festgelegten Zeit nicht
erreicht.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: - Wurde das Antriebsmoment (FXST) zu gering eingestellt, sodass die Kraft des Motors nicht
ausreichte um die Endposition zu erreichen -> FXST erhoehen.
- Wird das bearbeitete Teil langsam verformt, so kann sich das Erreichen der Endposition verzoegern
-> MD 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME erhoehen.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
2-420
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006