Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 60

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
4342 Kanal %1 Ungueltige Maschinendaten fuer allgemeine 5-Achs-Trafo Fehler
Nr. %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Fehlertyp
Erläuterung: Die Maschinendaten, die die Achsrichtungen und die Grundorientierung bzw.die Eingangsachsen bei
der allgemeinen 5-Achs-Transformation beschreiben, sind ungueltig. Der angezeigte
Fehlerparameter beschreibt die Ursache des Alarms genauer:
- 1: Die erste Achse (TRAFO5_AXIS1_*) ist nicht definiert (alle drei Eintraege des Vektors sind 0)
- 2: Die zweite Achse (TRAFO5_AXIS2_*) ist nicht definiert (alle drei Eintraege des Vektors sind 0)
- 3: Die Grundorientierung (TRAFO5_BASE_ORIENT_*) ist nicht definiert (alle drei Einträge des
Vektors sind 0)
- 4: Die erste und die zweite Achse sind (nahezu) parallel
- 5: Bei TRAFO_TYPE = 56 (drehbares Werkzeug und drehbarem Werkstück) gibt es keine 4-Achs
Transformation, d.h. es muessen immer 2 Rundachsen vorhanden sein. (siehe MD
TRAFO_AXES_IN_X)
- 6: Die dritte Achse (TRAFO5_AXIS3_*) ist nicht definiert (alle drei Eintraege des Vektors sind 0) (6-
Achs-Transformation)
- 7: Der Werzeugnormalenvektor (TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) ist nicht definiert (alle drei
Eintraege des Vektors sind 0) (6-Achs-Transformation)
- 8: Die Werkzeuggrundorientierung (TRAFO5_BASE_ORIENT_*) und der
Werrkzeugnormalenvektor (TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_*) sind (nahezu) parallel (6-Achs-
Transformation)
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Gültige Maschinendaten einstellen.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
4343 Kanal %1 Versuch, Maschinendaten einer aktiven Transformation zu
aendern.
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: Es wurde versucht, die Maschinendaten einer aktiven Transformation zu aendern und diese mit
RESET bzw. NEWCONFIG wirksam zu setzen.
Reaktion: Interpreterstop
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Gueltige Maschinendaten einstellen.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006