Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 754

Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
300752 Achse %1 Antrieb %2 Sperrfrequenz Stromsollwertfilter zu hoch
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Sperrfrequenz eines Stromsollwertfilters ist groesser als der Kehrwert von 2 Stromreglertakten
(Verletzung des Abtasttheorems). (1/2*MD 1000*31,25 microsec)
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Der Wert des Maschinendatums MD 1210: $MD_CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ
(Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 1) oder MD 1213: $MD_CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ
(Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 2) oder MD 1216: $MD_CURRENT_FILTER_3_SUPPR_FREQ
(Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 3) oder MD 1219: $MD_CURRENT_FILTER_4_SUPPR_FREQ
(Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 4) muss kleiner als der Kehrwert von zwei Stromreglertakten MD
1000: $MD_CURRCTRL_CYCLE_TIME (Stromreglertakt) sein. (1/2*MD 1000*31,25 microsec)
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
300753 Achse %1 Antrieb %2 Strom Rotorlageidentifikation kleiner als
Minimalwert
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: In MD 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (Strom Rotorlageidentifikation) wurde ein Strom
parametriert, der kleiner als der fuer den Motor zulaessige Minimalwert ist.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: In MD 1019: $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (Strom Rotorlageidentifikation) einen Strom
eintragen, der nicht kleiner als der zulaessige Minimalwert (40% bei SLM-Fremdmotor) ist.
Eventuell muss dazu ein groesseres Leistungsteil eingesetzt werden.
Falls bei dem verwendeten Motor zulaessig, den Fehler durch Setzen von Bit 5 in MD 1012:
$MD_FUNCTION_SWITCH (Funktionsschalter) ausblenden.
Achtung: Bei Motoren mit schwach ausgepraegten Saettigungserscheinungen (z.B. 1FN3-
Linearmotoren) kann durch einen zu geringen Identifizierungsstrom eine Fehlorientierung und somit
eine unkontrollierte Bewegung entstehen.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006