Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 810

Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
311711 Achse %1 Antrieb %2 Telegrammlaenge SSI-Motormesssystem ungueltig
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Konfiguration des Motormesssystems fuer einen SSI-Geber ist fehlerhaft: MD 5028
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS (SSI-Telegrammlaenge) ist kleiner als die Anzahl aller
parametrierten Bits in MD 5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn), MD 5022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn) und MD 5027 $MD_ENC_CONFIG Bit 14 (Alarmbit)
und MD 5027 $MD_ENC_CONFIG Bit 12 (Parity-Bit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Alle beteiligten Maschinendaten richtig parametrieren:
- MD 5028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (SSI-Telegrammlaenge): Anzahl der Bits in einem SSI-
Protokoll, inklusive aller Bits wie Alarm-/Parity-bit
- MD 5021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn): Anzahl der aufloesbaren Umdrehungen
- MD 5022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn): Anzahl der Inkremente pro Umdrehung
- MD 5027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12: Parity-Bit
- MD 5027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14: Alarmbit
Beispiel:
SSI-Geber mit 25 Bits Telegrammlaenge, 12 Bits Multiturn, 12 Bits Singleturn, ein Alarmbit:
- $MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
- $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
- $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096
- $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1
- $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 = 0
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
311712 Achse %1 Antrieb %2 Multiturn SSI-Motormesssystem ungueltig
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Konfiguration bei einem linearen SSI-Motormesssystem ist fehlerhaft: Ein lineares Messsystem
kann keine Multiturninformation haben.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: MD 5021 $MD_ENC_ABS_TURN_MOTOR (Anzahl darstellbare Umdrehungen) auf 0 setzen.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006