Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 440

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
26101 Achse %1, Antrieb %2 kommuniziert nicht
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Der Antrieb kommuniziert nicht.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: - Buskonfiguration pruefen.
- Anschaltung pruefen (Stecker abgefallen, Optionsmodul inaktiv usw.).
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26102 Achse %1, Antrieb %2 Lebenszeichenausfall
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Lebenszeichenzelle wird nicht mehr vom Antrieb aktualisiert.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: - Takteinstellungen pruefen.
- Evtl. Zykluszeit verlaengern.
- Antrieb neu hochfahren.
- Antriebssoftware pruefen.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26105 Antrieb zu Achse %1 nicht gefunden
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Der fuer die genannte Achse parametrierte Antrieb konnte nicht gefunden werden. In der NC wurde
z.B. ein Profibus-Slave parametriert, der im SDB-Typ-2000 nicht enthalten ist.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Moegliche Ursachen sind:
- $MA_CTRLOUT_TYPE versehentlich ungleich 0; der Antrieb sollte eigentlich simuliert werden (= 0).
- $MA_CTRLOUT_MODULE_NR falsch eingegeben, d.h. die logischen Antriebsnummern wurden
vertauscht und fuer diesen Antrieb steht in $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS ein ungueltiger Wert
(siehe naechster Punkt) oder es wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am Bus gar nicht
existiert (man pruefe z.B. die Slave-Anzahl).
- $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS enthaelt Werte, die am Profibus nicht projektiert wurden (also
nicht im SDB-Typ-2000 stehen) oder bei der Profibus-Projektierung wurden die Adressen der
Eingangs- und Ausgangsslots der Antriebe nicht gleich gewaehlt.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006