Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 425

11/2006
25202 Achse %1 Warten auf Antrieb
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Sammelfehler Antrieb (selbstloeschend).
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Wir warten auf den Antrieb. 25202 deckt aehnliche Probleme wie Alarm 25201 auf (vgl. dort). Der
Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kommuniziert (z.B. Profibus-Stecker
abgefallen). Ansonsten steht der Alarm nur kurzzeitig an und wird bei dauerhaften Problemen nach
internem Timeout durch Alarm 25201 abgeloest.
Programmfort Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
26000 Achse %1 Klemmungsueberwachung
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die geklemmte Achse ist aus ihrer Sollposition gedrueckt worden. Die zulaessige Abweichung wird
im achsspezifischen Maschinendatum 36050 CLAMP_POS_TOL festgelegt.
Die Klemmung einer Achse wird mit dem achsspezifischen Nahtstellensignal DB 31 - 48, DBX 2.3:
"Klemmvorgang laeuft" aktiviert.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Positionsabweichung zur Sollposition ermitteln und abhaengig davon entweder die zulaessige
Toleranz im MD erhoehen oder fuer eine mechanische Verbesserung der Klemmung sorgen (z.B.
Klemmdruck erhoehen).
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26001 Achse %1 Parametrierfehler: Reibkompensation
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Parametrierung der Adaptionskennlinie bei der Quadrantenfehlerkompensation ist unzulaessig,
da der Beschleunigungswert 2 (MD 32560 FRICT_COMP_ACCEL2 nicht zwischen dem
Beschleunigungswert 1 (MD 32550 FRICT_COMP_ACCEL1) und dem Beschleunigungswert 3 (MD
32570 FRICT_COMP_ACCEL3) liegt.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrolle der Einstellparameter der
Quadrantenfehlerkompensation (Reibkompensation), evtl. Kompensation ausschalten mit MD 32500
FRICT_COMP_ENABLE.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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