Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 781

11/2006
300909 Achse %1 Antrieb %2 Stop D ausgelöst
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Der Antrieb wird durch die NC mit STOP D stillgesetzt. Nach Beendigung der Stopreaktion bleibt der
Antrieb in Regelung, wobei die Achse auf SBH überwacht wird.
Abfrage: Im Überwachungstakt.
Wenn STOP D ausgelöst wurde, kann dies mehrere Gründe (abhängig von der Projektierung) haben:
1. Die sichere Geschwindigkeits-Überwachung hat angesprochen (MD 1361:
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE (Stopreaktion sichere Geschwindigkeit) oder MD 1363:
$MD_SAFE_VELO_STOP_REACTION (Stopreaktion SG-spezifisch) (840D ab SW4.2)).
2. Die sichere Endlagen-Überwachung hat angesprochen (MD 1362:
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (Stopreaktion sichere Endlage)).
Der Alarm kennzeichnet NC-seitig die Ausloesung eines "Bremsens auf der Bahn" und die interne
Aktivierung des "sicheren Betriebshalts" in NC und Antrieb.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Der Anwender muß die Ursache feststellen
und entsprechende Massnahmen einleiten.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
300910 Achse %1 Antrieb %2 Stop E ausgelöst
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Der Antrieb wird durch die NC mit STOP E stillgesetzt. Nach Beendigung der Stopreaktion bleibt der
Antrieb in Regelung, wobei die Achse auf SBH überwacht wird.
Abfrage: Im Überwachungstakt.
Wenn STOP E ausgelöst wurde, kann dies mehrere Gruende (abhängig von der Projektierung)
haben:
1. Die sichere Geschwindigkeits-Überwachung hat angesprochen (MD 1361:
$MD_SAFE_VELO_STOP_MODE (Stopreaktion sichere Geschwindigkeit).
2. Die sichere Endlagen-Überwachung hat angesprochen (MD 1362:
$MD_SAFE_POS_STOP_MODE (Stopreaktion sichere Endlage).
Der Alarm kennzeichnet NC-seitig die Auslösung "Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen ESR"
(840C) oder "LIFTFAST-ASUP" (840D) und die interne Aktivierung des "Sicheren Betriebshalts" in NC
und Antrieb.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Der Anwender muß die Ursache feststellen
und entsprechende Massnahmen einleiten.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
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