Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 362

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
20001 Kanal %1 Achse %2 kein Nockensignal vorhanden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Am Beginn der Phase 2 des Referenzpunktfahrens ist das Signal vom Reduziernocken nicht mehr
vorhanden.
Die Phase 2 des Referenzpunktfahrens beginnt, wenn die Achse nach dem Abbremsen auf dem
Reduziernocken stehen bleibt. Die Achse startet dann in Gegenrichtung, um mit dem
Verlassen/neuerlichen Anfahren (negative/positive Flanke) des Reduziernockens die naechste
Nullmarke des Messsystems zu selektieren.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrollieren, ob der Bremsweg aus der
Anfahrgeschwindigkeit groesser als der Referenzpunktnocken ist - dann kann die Achse erst hinter
dem Nocken anhalten. Laengeren Nocken verwenden oder die Anfahrgeschwindigkeit im
Maschinendatum 34020 REFP_VELO_SEARCH_CAM verkleinern.
Wenn die Achse auf dem Nocken angehalten hat, ist zu ueberpruefen, ob an der Nahtstelle zur NCK
das Signal "VERZoeGERUNG REFERENZPUNKTFAHREN" noch ansteht (DB 31 - 48, DBX 12.7).
- Hardware: Drahtbruch? Kurzschluss?
- Software: Anwenderprogramm?
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
20002 Kanal %1 Achse %2 Nullmarke fehlt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die Nullmarke des inkrementellen Weggebers liegt nicht innerhalb einer festgelegten Strecke.
Die Phase 2 des Referenzpunktfahrens endet, wenn die Nullmarke des Gebers erkannt wurde,
nachdem die steigende/fallende Flanke des PLC-Nahtstellensignals "VERZOEGERUNG
REFERENZPUNKTFAHREN" (DB 31 - 48, DBX 12.7) den Triggerstart gegeben hat. Die maximale
Wegstrecke zwischen dem Triggerstart und der darauffolgenden Nullmarke wird im Maschinendatum
34060 REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegt.
Die Ueberwachung verhindert, dass ein Nullmarkensignal ueberfahren wird und das naechste als
Referenzpunktsignal ausgewertet wird! (Mangelhafte Nockenjustage bzw. zu grosse Verzoegerung
durch das PLC-Anwenderprogramm).
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Nockenjustage ueberpruefen und auf einen
ausreichenden Abstand zwischen dem Ende des Nockens und dem darauffolgenden
Nullmarkensignal achten. Der Weg muss groesser sein, als die Achse in der PLC-Zykluszeit
zuruecklegen kann.
Maschinendatum 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST vergroessern, aber keinen groesseren Wert
waehlen als den Abstand zwischen 2 Nullmarken. Das wuerde die Ueberwachung eventuell
ausschalten!
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006