Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 717

11/2006
300505 Achse %1 Antrieb %2 Messkreisfehler Absolutspur, Code %3
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
%3 = Fehlerfeinkodierung
Erläuterung: - inkrementeller Geber (ERN 1387)
- Die Motor-Absolutspur (C/D-Spur) wird auf Leitungsbruch ueberwacht.
- Absolutgeber (EQN 1325)
- Ueberwachung der Geberhardware und der EnDat-Schnittstelle
- Genauere Diagnose ueber Fehlercode MD 1023 $MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_MOTOR (Diagnose
Messkreis Motor Absolutspur) bei Motormesssystem oder MD 1033
$MD_ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT (Diagnose der Messsystem Absolutspur) bei direktem
Messsystem:
- Übersicht der Bit-Nr., Bedeutung, Hinweis:
- Bit 0 Beleuchtung ausgefallen
- Bit 1 Signalamplitude zu klein
- Bit 2 Codeanschluss fehlerhaft
- Bit 3 Ueberspannung
- Bit 4 Unterspannung
- Bit 5 Ueberstrom
- Bit 6 Batteriewechsel erforderlich
- Bit 7 CRC-Fehler (auch Bit 13 auswerten) siehe unten, ab SW 4.2, Synchron-Linearmotor
- Bit 8 Geber kann nicht eingesetzt werden Zuordnung Absolut- zu Inkrementalspur unzulaessig, ab
SW 4.2, Synchron-Linearmotor
- Bit 9 C/D-Spur bei ERN 1387 fehlerhaft (siehe unten) oder EQN-Geber angeschlossen
- Bit 10 Protokoll nicht abbrechbar
- Bit 11 SSI-Pegel an Datenleitung erkannt
- Bit 12 TIMEOUT bei Messwert lesen
- Bit 13 CRC-Fehler
- Bit 14 Falsches IPU-Submodul fuer direktes Messsystem, nur bei 611D Erweiterung
- Bit 15 Messgeber defekt
- CRC-Fehler Bit 7 Bit 13:
- Bit 7: 0, Bit 13: 1 CRC-Fehler aus SIDA-ASIC
- Bit 7: 1, Bit 13: 0 Kontrollcheckbyte-Fehler
- Bit 7: 1, Bit 13: 1 Fehler bei Korrektur der Absolutspur durch Inkrementspur
- Bit 12 und 15 : Nullpegelueberwachung-SSI
- Bit 14 und 15 : Ruhepegelueberwachung-SSI
- Hinweis zu Bit 9:
- Falsche Parametrierung (z.B. nicht auf EQN MD 1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG
(Konfiguration Istwerterfassung IM) oder MD 1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT
(Konfiguration Istwerterfassung DM))
- oder alte Hardware (nicht fuer EQN geeignet)
- oder kein Geber angeschlossen
- oder falsches Geberkabel (fuer ERN statt EQN)
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: - Geber, Geberleitungen und Stecker zwischen Antriebsmotor und 611D-Modul kontrollieren; auf
zeitweise Unterbrechungen (Wackelkontakt) - z.B. durch Bewegungen im Kabelschlepp -
ueberpruefen, ggf. Motor, Kabel tauschen
- Falscher Kabeltyp
- Regelungsbaugruppe defekt oder nicht fuer Endatschnittstelle geeignet (z.B. Regelungseinschub
mit EPROM)
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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