Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 429

11/2006
26009 Achse %1 QFK: Speicherueberlauf
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Das Produkt der Daten $AA_QEC_COARSE_STEPS+1 und $AA_QEC_FINE_STEPS darf die max.
Anzahl der Kennlinienpunkte (MD $MA_MM_QEC_MAX_POINTS) nicht ueberschreiten. Bei
richtungsabhaengiger Kennlinie gilt dieses Kriterium fuer 2 * ($AA_QEC_COARSE_STEPS+1) *
$AA_QEC_FINE_STEPS!
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Entweder $MA_MM_QEC_MAX_POINTS
vergroessern oder $AA_QEC_COARSE_STEPS und/oder $AA_QEC_FINE_STEPS verkleinern.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26010 Achse %1 QFK: fehlerhafte Beschleunigungskennlinie
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: $AA_QEC_ACCEL_1/2/3: Die Beschleunigungskennlinie ist in drei Bereiche aufgeteilt. In jedem
Bereich gilt eine unterschiedliche Quantisierung der Beschleunigungsstufen. Eine Aenderung der
Standardwerte sollte nur vorgenommen werden, wenn die Kompensation in diesen
Beschleunigungsbereichen unzureichend ist.
Die Standardwerte liegen fuer:
- $AA_QEC_ACCEL_1 bei ca. 2% der Maximalbeschleunigung ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_2 bei ca. 60% der Maximalbeschleunigung ($AA_QEC_ACCEL_3),
- $AA_QEC_ACCEL_3 bei der Maximalbeschleunigung (32300 MAX_AX_ACCEL).
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Werte korrekt eingeben: 0 <
$AA_QEC_ACCEL_1 < $AA_QEC_ACCEL_2 < $AA_QEC_ACCEL_3.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
26011 Achse %1 QFK: fehlerhafte Messzeiten
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: $AA_QEC_MEAS_TIME_1/2/3: Messdauer zur Bestimmung des Fehlerkriteriums.
Die Messdauer beginnt, wenn das Kriterium zur Aufschaltung des Kompensationswertes erfuellt ist
(die Sollgeschwindigkeit wechselt das Vorzeichen). Das Ende wird durch die Maschinendaten-Werte
festgelegt. Fuer die drei Kennlinienbereiche sind i.a. unterschiedliche Messzeiten erforderlich. Die
Voreinstellungen sollten nur im Problemfall geaendert werden. Die drei Daten gelten jeweils fuer die
drei entsprechenden Beschleunigungsbereiche.
1. $AA_QEC_MEAS_TIME_1 gibt die Messzeit (fuer die Ermittlung des Fehlerkriteriums) fuer
Beschleunigungen im Bereich von 0 bis $AA_QEC_ACCEL_1 an.
2. $AA_QEC_MEAS_TIME_2 gibt die Messzeit im Bereich von $AA_QEC_ACCEL_1 bis
$AA_QEC_ACCEL_2 an.
3. $AA_QEC_MEAS_TIME_3 gibt die Messzeit im Bereich von $AA_QEC_ACCEL_2 bis
$AA_QEC_ACCEL_3 und darueber hinaus an.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Werte korrekt eingeben: 0 <
$AA_QEC_MEAS_TIME_1 < $AA_QEC_MEAS_TIME_2 < $AA_QEC_MEAS_TIME_3.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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