Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 146

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
10891 Kanal %1 Satz %2 Die Vielfachheit des Knotens ist groesser als die
Ordnung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Beim B-Spline wurde der Knotenabstand PL (Knoten = Punkt am Spline, an dem 2 Polynome
aneinandertreffen) hintereinander zu oft mit Null programmiert (d.h. die "Vielfachheit"eines
Knotenpunktes ist zu gross).
Beim quadratischen B-Spline darf maximal 2x hintereinander der Knotenabstand mit 0 angegeben
werden, beim kubischen B-Spline maximal 3x.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Knotenabstand PL = 0 nur so oft hintereinander programmieren, wie es dem Grad des verwendeten
B-Splines entspricht.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10900 Kanal %1 Satz %2 Kein S-Wert fuer konstante Schnittgeschwindigkeit
programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Ist G96 aktiv, fehlt die konstante Schnittgeschwindigkeit unter der Adresse S.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Konstante Schnittgeschwindigkeit unter S in [m/min] programmieren oder die Funktion G96
abwaehlen; z.B. bleibt bei G97 der vorhergehende Vorschub erhalten - die Spindel dreht aber mit der
momentanen Drehzahl weiter.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10910 Kanal %1 Satz %2 Irregulärer Geschwindigkeitsverlauf in einer Bahnachse
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Analyse der Bahnachsverlaeufe in der Preparation wurde eine starke lokale Abweichung des
Geschwindigkeitsverlaufs einer oder mehrerer Bahnachsen relativ zur Bahngeschwindigkeit
festgestellt. Eine derartige Situation tritt typischerweise in der Naehe singulärer Stellungen der
Maschinenachskinematik auf. Sie kann aber auch durch eine ausgefallene Kontur oder durch eine
relativ zur Kontur ungünstige FGROUP-Festlegung verursacht sein. Eine weitere Möglichkeit ist eine
ungünstig programmierte OEM-Transformation.
Um Achsüberlastungen sicher zu vermeiden, wird die Bahngeschwindigkeit in der Regel stark
abgesenkt. Ggf. kann es zum scheinbaren Stillstand der Maschine kommen. Ist die singuläre Stelle
erreicht, treten plötzlich starke Achsbewegungen auf.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Häufig liefert eine Unterteilung des Satzes in mehrere kleinere eine Verbesserung.
Ist $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=0 gesetzt, so ist der Alarm ggf. durch einen Wert von
$MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS=3 oder 5 vermeidbar, da dann die Sätze wesentlich genauer
analysiert werden.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006