Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 804

Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
310757 Achse %1 Antrieb %2 Sperrfrequenz > Shannonfrequenz
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Bandsperrfrequenz eines Geschwindigkeits- oder Stellgroessenfilters ist groesser als die
Shannonabtastfrequenz aus dem Abtasttheorem.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: - Die Sperrfrequenz im Antriebs-MD 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
- oder im Antriebs-MD 5210: OUTPUT_VCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
- oder im Antriebs-MD 5213: OUTPUT_VCTRL_FIL_2_SUP_FREQ
- oder im Antriebs-MD 5268: FFW_FCTRL_FIL_1_SUP_FREQ
- oder im Antriebs-MD 5288: OUTPUT_FIL_1_SUP_FREQ muss kleiner sein als der Kehrwert von
zwei Geschwindigkeitsreglertakten MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME, also kleiner sein als 1 /
(2*MD 5001*31,25 microsec).
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
310758 Achse %1 Antrieb %2 Eigenfrequenz > Shannonfrequenz
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Eigenfrequenz eines Geschwindigkeitsfilters ist groesser als die Shannonabtastfrequenz aus dem
Abtasttheorem.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Die Eigenfrequenz in Hz eines Geschwindigkeitsfilters muss kleiner sein als der Kehrwert von zwei
Geschwindigkeitsreglertakten.
Geschwindigkeitsfilter:
MD 5520 * 0.01 * MD 5514 < 1 / ( 2 * MD 5001 * 31,25microsec)
- BSP-Eigenfrequenz Antriebs-MD 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
- BSP-Sperrfrequenz Antriebs-MD 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
- Geschwindigkeitsreglertakt Antriebs-MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
2-804
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006