Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 725

11/2006
300608 Achse %1 Antrieb %2 Drehzahlregler am Anschlag
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Der Drehzahlreglerausgang liegt unzulaessig lange Zeit (MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME
(Zeitstufe n-Regler am Anschlag)) an seiner Begrenzung. Der Momentensollwert ueberschreitet den
Momentengrenzwert bzw. der Stromsollwert den Stromgrenzwert. Ueberwachung ist nur aktiv wenn
der Drehzahlsollwert kleiner als die Drehzahlschwelle MD 1606:
$MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (Schwelle n-Regler am Anschlag) ist.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- Ist der Motor blockiert, ueberlastet oder die Bremse geschlossen?
- Drehmoment-, Leistungs- und Strombegrenzung hoeher einstellen, falls das Leistungsteil dies
zulaesst.
- Ist die Motorerde angeschlossen?
- Anschlussleitung Motor-Umrichter pruefen (Phase fehlt, falsches Drehfeld)
- Geberstrichzahl ueberpruefen.
- Geber, Geberkabel und Schirmauflage auf Wackelkontakt oder Kabelbruch ueberpruefen.
- Drehsinn Geberspuren ueberpruefen (z.B. Zahnradgeber MD 1011:
$MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG (Konfiguration Istwerterfassung IM) Bit1).
- Passt das Geberkabel zum Gebertyp?
- Reglereinstellungen ueberpruefen (z.B. nach Softwaretausch).
- Motorschuetz ueberpruefen.
- Zwischenkreisspannung vorhanden?
- Zwischenkreisverschienung ueberpruefen (Schrauben auf festen Sitz pruefen).
- Uce-Ueberwachung hat angesprochen (Reset durch Spannungsversorgung aus- und wieder
einschalten).
- Maschinendaten MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (Zeitstufe n-Regler am Anschlag) und
MD 1606: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD (Schwelle n-Regler am Anschlag) den
mechanischen und dynamischen Moeglichkeiten der Achse anpassen.
- Standardwerte VSA:
- MD 1605 = 200 ms
- MD 1606 = 8000 1/min
- Standardwerte HSA:
- MD 1605 = 200 ms
- MD 1606 = 30 1/min
- Motor tauschen (Geber ist defekt, Motor weist Windungs-, Erd-, oder Kurzschluss auf).
- Bei Linearmotoren:
- Istwertinvertierung ueberpruefen.
- Reduzierung des max. Motorstromes MD 1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION
ueberpruefen und gegebenenfalls den Wert vergroessern.
- Anschluss der Motorleitungen ueberpruefen.
- Sind bei Parallelschaltung die Motoren richtig angeordnet und elektrisch richtig verschaltet?
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
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