Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 418

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
25021 Achse %1 Nullmarkenueberwachung passiver Geber
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die ueberwachung bezieht sich auf den von der Lageregelung nicht genutzten Geber! (NST-Signal
DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 oder 1.6 = 0)
Die Impulse des Lagemessgebers zwischen 2 Nullmarkenimpulsen werden ge-zaehlt (Hardware-
Funktion). Im Interpolationstaktraster (Standardeinstellung 4 ms) wird geprueft, ob der Geber stets die
gleiche Anzahl von Impulsen zwischen den Nullmarken abgibt. Sobald eine Abweichung in den 4
niederwertigsten Bits des Zaehlers registriert wird, kommt es zur Alarmausloesung!
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Abweichungen koennen durch
Uebertragungsfehler, Stoereinfluesse, Hardwarefehler des Gebers oder der Auswerteelektronik in
dem fuer die Lageregelung genutzten Geber entstanden sein. Es ist daher der Istwertzweig zu
ueberpruefen:
1. uebertragungsstrecke: Istwertstecker am Motor und am VSA-Modul auf korrekte Kontaktgabe
kontrollieren, Geberkabel auf Durchgang, Kurz- und Masseschluss pruefen (Wackelkontakt?).
2. Geberimpulse: Geberstromversorgung innerhalb der Toleranzgrenzen?
3. Auswerteelektronik: Austausch/Neukonfiguration des verwendeten Antriebsmoduls.
Die Ueberwachung kann ausgeschaltet werden, indem das Maschinendatum
ENC_ZERO_MON_ACTIVE [n]=... (n ... Encodernummer: 1, 2) auf 0 gesetzt wird.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
25022 Achse %1 Geber %2 Warnung %3
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
%3 = Fehler-Feinkennung
Erläuterung: Dieser Alarm tritt nur bei Absolutgebern auf:
a. Warnhinweis auf fehlende Absolutgeber-Justage (am SIMODRIVE 611D bzw. bei PROFIdrive-
Antrieben), d.h. wenn $MA_ENC_REFP_STATE den Wert 0 hat. In diesem Fall wird Fehler-
Feinkennung 0 geliefert.
b. am SIMODRIVE 611D, wenn fuer den Absolutgeber eine Nullmarkenueberwachung aktiviert ist
(vgl. $MA_ENC_ZERO_MONITORING): In diesem Fall konnte die Absolutposition des Absolutgebers
nicht fehlerfrei gelesen werden:
Aufschluesselung der Fehler-Feinkennungen:
(Bit 0 unbenutzt)
Bit 1 Parity-Fehler
Bit 2 Alarm-Bit des Gebers
Bit 3 CRC-Fehler
Bit 4 Timeout - Startbit bei EnDat-Übertragung fehlt
Nur Anzeige dieses Alarms, da die Absolutposition zu diesem Zeitpunkt fuer Regelung/Kontur selbst
nicht erforderlich ist.
Ein haeufiges Auftreten dieses Alarms deutet darauf hin, dass die Absolutgeber-Uebertragung oder
der Absolutgeber selbst gestoert sind und bei einer der naechsten Geber-Anwahl- bzw. Power-On-
Situationen ein evtl. falscher Absolutwert ermittelt werden koennte.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: a. Geber-Justage (Maschinenbezug) verifizieren bzw. Geber neu justieren.
b. Geber tauschen, Geberkabel tauschen bzw. abschirmen (oder Nullmarken-Ueberwachung
deaktivieren).
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006