Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 452

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
26260 Kanal %1 Satz %2: Kollision der beiden Schutzbereiche %3 und %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Name des 1. Schutzbereichs
%4 = Name des 2. Schutzbereichs
Erläuterung: Im angegebnen Satz kollidieren die beiden genannten Schutzbereiche, d.h der Abstand der beiden
Schutzbereiche ist kleiner als der durch das Maschinendatum $MN_COLLISION_TOLERANCE
festgelegte Wert.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: NC-Programm bzw. Definition der beteiligten Schutzbereiche ändern.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
26262 Kanal %1: Kein ausreichender Speicherplatz bei Kollisionstest der beiden
Schutzbereiche %2 und %3. Soll/Ist: %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Name des 1. Schutzbereichs
%3 = Name des 2. Schutzbereichs
%4 = Soll / Ist
Erläuterung: Bei der Kollisionsüberprüfung zweier Schutzbereiche wird intern temporärer Speicherplatz benötigt,
dessen Größe von der Anzahl der in den Schutzbereichen enthaltenen Elemente und von der Anzahl
der Maschinenachsen abhängt.
Hat der 1. Schutzbereich m Elemente und der 2. Schutzbereich n Elemente und es gibt k
Maschinenachsen, werden maximal 4 * n * m * k Speicherplätze mit jeweils 4 Byte benötigt.
Beispiel:
1. Schutzbereich hat 20 Elemente
2. Schutzbereich hat 25 Elemente
Es gibt 5 Maschinenachsen
Es wird ein temporärer Speicherplatz von 4 * 4 * 20 * 25 * 5 = 40000 Byte bnötigt.
Die Größe des verfügbaren Speicherplatzes kann über das Maschinendatum
$MN_MM_3D_COLLISION beeinflußt werden.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: NC-Programm bzw. Definition der beteiligten Schutzbereiche ändern.
Maschinendatum $MN_MM_3D_COLLISION anpassen.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006