Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 435

11/2006
26026 Achse %1 SINAMICS-Antriebsparameter P2038 Wert nicht zulässig
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Der Interface Mode, der über Antriebsparameter P2038 eingestellt wird, steht nicht auf SIMODRIVE
611 universal.
Der Alarm lässt sich über $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK - Bit15 abschalten.
Dabei ist jedoch zu beachten:
- Die gerätespezifische Belegung der Bits in den Steuer-und Zustandsworten kann abweichen.
- Die Antriebsdatensätze können beliebig angelegt werden und müssen nicht in Gruppen zu 8
unterteilt sein. (Details s.a. SINAMICS Inbetriebnahmehandbuch) Damit können die Parameter der
Motoren 2-4 falsch zugeordnet sein.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
BAG nicht betriebsbereit, wirkt auch auf Einzelachsen
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: - P2038 = 1 setzen, oder
- P0922 = 100...199 setzen, oder
- $MN_DRIVE_FUNCTION_MASK, Bit15 setzen (Randbedingungen beachten s.o.)
und jeweils PowerOn ausführen.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26030 Achse %1 Geber %2 Absolut-Position verloren
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung: Die Absolutposition des Absolutgebers wurde ungueltig
- da beim Parametersatz-Wechsel eine geaenderte Getriebestufen-Uebersetzung zwischen Geber
und Bearbeitung erkannt wurde oder
- wegen Gebertausch (die Absolutgeber-Seriennummer hat sich geaendert).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Neu-Referenzieren/-Synchronisieren des
Absolutgebers; Absolutgeber lastseitig anbauen, richtig konfigurieren (z.B. MD
$MA_ENC_IS_DIRECT).
Wird ein Absolutgeber mit Seriennummer getauscht, so muss das Antriebs-BOT-File für diesen
Antrieb (wegen neuer Seriennummer) gespeichert werden.
Programmfort Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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