Fehlerhafte Konfiguration Fuer Teilungsachse In Md; System-Taktzeit/Abtastzeit-Teiler Fuer Digitalen Antrieb Korrigiert - Siemens SINUMERIK 840D Handbuch

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
4080

Fehlerhafte Konfiguration fuer Teilungsachse in MD %1

Parameter: %1 = String: MD-Bezeichner
Erläuterung: Die Zuordnung einer Positionstabelle zu einer Teilungsachse oder der Inhalt einer Positionstabelle ist
fehlerhaft bzw. die Laenge einer Positionstabelle wurde mit 0 parametriert.
Reaktion: NC nicht betriebsbereit.
BAG nicht betriebsbereit, wirkt auch auf Einzelachsen
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Abhaengig von der Fehlerart werden 3 MD-
Bezeichner ausgegeben.
1. $MA_INDEX_AX_ASSIGN_TAB (achsspez. MD 30500): Der Fehler liegt in der
Mehrfachzuordnung einer Positionstabelle (NCK-MD 10910/10930 INDEX_AX_POS_TAB_n) an
Achsen unterschiedlichen Typs (Linear-/Rundachse).
2. $MN_INDEX_AX_POS_TAB_n (NCK-MD 10910/10930): Die Inhalte der angezeigten Tabellen
sind fehlerhaft.
- Die eingegebenen Positionen muessen nach wachsender Groesse angeordnet sein.
- Eine bestimmte Position darf nicht mehrmals gesetzt sein.
- Ist die Tabelle einer oder mehrenen Modulo-Achsen zugeordnet, so duerfen die Inhalte nur im
Interval 0 bis < 360 Grad liegen.
3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (NCK-MD 10900/10920): Die Laenge der angezeigten
Positionstabelle n wurde mit 0 angegeben.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
4090 zu viele Fehler im Hochlauf
Erläuterung: Beim Hochlauf der Steuerung sind mehr als <n> Fehler aufgetreten.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Maschinendaten korrekt einstellen
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
4100

System-Taktzeit/Abtastzeit-Teiler fuer digitalen Antrieb korrigiert

Erläuterung: Die Maschinendaten 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME (Systemgrundtakt) und/oder MD 10080
SYSCLOCK_SAMPL_TIME_RATIO (Teilungsfaktor des Lageregeltaktes fuer die Istwerterfassung)
wurden korrigiert. Der Abtasttakt, auf den sich der digitale Antrieb synchronisiert (Antriebsgrundtakt),
muss das 4-, 8-, 16- oder 32-fache von 31,25 µs sein.
Die Aenderungen werden so vorgenommen, dass aufgrund der Wahl des Systemgrundtaktes im MD
10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME der programmierbare Hardwareteiler 1 so verstellt wird, dass sich
die gewaehlte Zeit und der Antriebsgrundtakt im 31,25 µs-Raster ergibt. Ist diese Forderung mit den
eingegebenen Werten nicht einhaltbar (z.B. weil der Systemgrundtakt kein Vielfaches von 31,25 µs
ist), wird der Systemgrundtakt automatisch soweit vergroessert, bis der Antriebsgrundtakt im 31,25
µs-Raster liegt.
Der neue Wert des SYSCLOCK_CYCLE_TIME kann aus dem MD 10050 entnommen werden.
Die Einstellung des Lageregeltaktes kann mit den folgenden Stufungen vorgenommen werden:
- bis 4 ms: 125 µs-Stufung
- bis 8 ms: 250 µs-Stufung
- bis 16 ms: 0,5 ms-Stufung
- bis 32 ms: 1 ms-Stufung
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Es ist keine Abhilfemassnahme noetig. Die Alarmanzeige kann mit Reset geloescht werden.
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
2-46
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
11/2006