Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 214

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
14118 Kanal %1 Satz %2 keine Endorientierung programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Kegelmantelinterpolation der Orientierung ist keine Endorientierung programmiert. Damit ist
die Orientierungsaenderung nicht eindeutig definiert.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14119 Kanal %1 Satz %2 keine Zwischenorientierung programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Kegelmantelinterpolation der Orientierung mit ORICONIO muss neben der Endorientierung
auch eine Zwischenorientierung programmiert werden.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14120 Kanal %1 Satz %2 Ebenenbestimmung fuer programmierte Orientierung
nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die programmierten Orientierungsvektoren (Richtungsvektoren) im Satzanfangs- und im
Satzendpunkt schliessen einen Winkel von 180 Grad ein. Daher kann die Interpolationsebene nicht
bestimmt werden.
Beispiel:
N50 TRAORI (1)
N55 A3=0 B3=0 C3=1
N60 A3=0 B3=0 C3=-1 ; Der Vektor dieses Satzes ist dem des vorhergehenden Satzes genau
entgegengesetzt.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm so abaendern, dass die Orientierungsvektoren eines Satzes nicht exakt
entgegengesetzt gerichtet sind - z.B. Satz in 2 Teilsaetze aufteilen.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14121 Kanal %1 Satz %2 Keine Orientierung definiert (Abstand wird Null)
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Die programmierten Koordinaten für die 2. Raumkurve mit XH, YH, ZH
definieren keine Werkzeugorientierung, da der Abstand der Kurve des TCP Null wird.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm so abändern, daß der Abstand der beiden Kurven nicht Null wird und damit
eine Werkzeugorientierung definiert ist.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006