Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 752

Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
300749 Achse %1 Antrieb %2 Umrechnungsfaktor zwischen Motor und Last zu
groß
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Der Umrechnungsfaktor vom Motorsystem [inkremente] in das Lastsystem [µm/mGrad] ist größer als
1 bzw. der Faktor, der das Lastsystem in das Motorsystem umrechnet, ist größer als 65535.
Bedingungen:
Die Bedingung beim Faktor Last- zu Motorsystem lautet: µm_to_inkr <= 65535
Die Bedingung beim Faktor Motor- zu Lastsystem lautet: inkr_to_µm <= 1
mit µm_to_inkr = 1 / inkr_to_µm
Formel bei Rundachse:
Bei einem rotatorischen Motorgeber und einer Rundachse gilt:
inkr_to_µm(n) = (MD1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM(n) / (MD1322 SAFE_ENC_NUMERA(n)) *
inkr_to_µm_rot_rund
mit n = 0 ... 7 (Getriebestufe) und
inkr_to_µm_rot_rund = (360000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL)
- MD 1318 SAFE_ENC_RESOL (Geberstriche pro Umdrehung)
- MD 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (Nenner Getriebe Geber/Last)
- MD 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (Zähler Getriebe Geber/Last)
Formel bei Linearachse:
Bei einem rotatorischen Motorgeber und einer Linearachse gilt:
inkr_to_µm(n) = (MD1321 SAFE_ ENC_ GEAR_ DENOM(n) / (MD1322 SAFE_ ENC_ NUMERA(n))
* inkr_to_µm_rot_lin
inkr_to_µm_rot_lin = (1000 / 8192) * (1 / MD1318 SAFE_ENC_RESOL) * MD1320
SAFE_ENC_GEAR_PITCH
Erklärungen:
- MD 1318 SAFE_ENC_RESOL (Geberstriche pro Umdrehung)
- MD 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (Spindelsteigung)
- MD 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM[n] (Nenner Getriebe Geber/Last)
- MD 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA[n] (Zähler Getriebe Geber/Last)
- n = 0 ... 7 (Getriebestufe)
Abfrage: Beim Hochlauf der Steuerung.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die folgenden sicherheitsrelevanten MDs in
Abhängigkeit vom Motorgebertyp bzw. Achstyp überprüfen und ggf. korrigieren.
- MD 1317 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST Gitterteilung Linearmassstab (bei einem linearen Geber)
- MD 1318 SAFE_ENC_RESOL Geberstriche pro Umdrehung (bei einem rotatorischen Geber)
- MD 1318 SAFE_ENC_RESOL
- MD 1320 SAFE_ENC_GEAR_PITCH (bei einem rotatorischen Geber und Linearachse)
- MD 1321 SAFE_ENC_GEAR_DENOM
- MD 1322 SAFE_ENC_GEAR_NUMERA (bei Einsatz eines Getriebes)
- Der Motorgebertyp bzw. der Achstyp wird über das MD 1302 SAFE_IS_ROT_AX festgelegt.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006