Achse %1 Parametrierfehler: Spindelsteigung - Siemens SINUMERIK 840D Handbuch

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
26002 Achse %1 Geber %2 Parametrierfehler: Geberstrichzahl
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
%2 = Gebernummer
Erläuterung: 1. Rotatorisches Messsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
Die im MD 31020 $MA_ENC_RESOL[] eingestellte Geberstrichzahl stimmt nicht mit der im
Antriebsmaschinendatum MD1005 ueberein bzw. eines der beiden MDs ist Null!
2. Absolutes Messsystem mit EnDat-Schnittstelle ($MA_ENC_TYPE[] == 4)
Bei Absolutgebern wird zusaetzlich die vom Antrieb gelieferte Aufloesung der Inkremental- und
Absolutspur auf ihre Konsistenz geprueft.
- Motormesssystem: MD1005, MD1022
- Direktes Messsystem: MD1007, MD1032
Die beiden Antriebsmaschinendaten muessen im bestimmten Verhaeltnis zueinander stehen. Die
Nichteinhaltung der unten aufgefuehrten Bedingungen fuehrt zum Alarm.
2.1 Rotatorisches Messsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)
MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (Motormesssystem)
MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (Direktes Messsystem)
2.2 Lineares Messsystem ($MA_ENC_IS_LINEAR[] == TRUE)
MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (Motormesssystem)
MD1007/MD1032 == 4 * n [n=1,2,3...] (Direktes Messsystem)
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Maschinendaten abgleichen. Bei
Absolutgebern sollten ggf. anstehende Antriebsalarme, die auf Geberprobleme hindeuten,
ausgewertet werden. Diese koennen die Ursache fuer fehlerhafte Eintraege von MD1022/MD1032
sein, die vom Antrieb aus dem Geber selbst herausgelesen werden.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
26003

Achse %1 Parametrierfehler: Spindelsteigung

Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Die im achsspezifischen Maschinendatum 31030 LEADSCREW_PITCH eingestellte Steigung der
Kugelrollspindel/Trapezspindel ist Null.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht
betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Steigung der Kugelrollspindel bestimmen (Angabe des Maschinenherstellers oder
Steigungsmessung bei abgenommener Spindelabdeckung) und im Maschinendatum 31030:
LEADSCREW_PITCH eintragen (meist 10 oder 5 mm/Umdr.).
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
2-426
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
11/2006