Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 465

11/2006
27008 Achse %1 SW-Endschalter deaktiviert
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: An der Bedienoberfläche wurde der SI-Abnahmetest sichere Endlagen z.B. mit dem Abnahmetest-
Wizard gestartet. Für diese Abnahmetests werden die einkanaligen SW-Endschalter für die
Achse/Spindel deaktiviert, um sicherzustellen, daß die sicheren Endlagen angefahren werden
können.
Reaktion: Alarmanzeige.
Deaktivierung der einkanaligen SW-Endschalter für die angezeigte Achse/Spindel.
Abhilfe: Abnahmetest z.B. mit dem Abnahmetest-Wizard abwählen oder Ende der Testdurchführung
abwarten.
Programmfort Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
27010 Achse %1 Toleranz für sicheren Betriebshalt überschritten
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Die Achse hat sich zu weit von der Sollposition entfernt, und zwar weiter als im MD
$MA_SAFE_STANDSTILL_TOL zugelassen wurde.
Der Alarm kann per MD $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal
nicht betriebsbereit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Stop der Achse mit Drehzahlsollwert = 0 (STOP B). Sobald der Drehzahlistwert kleiner ist als im MD
$MA_SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL definiert, spätestens aber nach Ablauf der Zeit im MD
$MA_SAFE_PULSE_DISABLE_DELAY werden die Impulse gelöscht (STOP A).
Abhilfe: Toleranz der Stillstandsüberwachung prüfen: paßt der Wert zur Genauigkeit und Regeldynamik der
Achse? Wenn nein, Toleranz vergrößern. Wenn ja, Maschine auf Beschädigungen untersuchen und
diese beseitigen.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27011 Achse %1 Sichere Geschwindigkeit überschritten
Parameter: %1 = Achsnummer
Erläuterung: Die Achse hat sich zu schnell bewegt, und zwar schneller, als im MD $MA_SAFE_VELO_LIMIT
zugelassen wurde. Bei aktivem SBH/SG und einem 1-Geber-System wurde die Geschwindigkeit, die
der in MD SAFE_ENC_FREQ_LIMIT hinterlegten Geber-Grenzfrequenz entspricht, überschritten.
Reaktion: NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Stop der Achse mit STOP A, C, D oder E, je nach Projektierung im MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder MD $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION.
Abhilfe: Wenn keine offensichtliche Fehlbedienung vorlag: Eingabewert des MDs pruefen, SGEs pruefen: war
die richtige sichere Geschwindigkeit angewaehlt? Wenn MDs und SGEs stimmen, Maschine auf
Beschaedigungen untersuchen und diese beseitigen.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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