Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 390

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
21611 Kanal %1 NC-gefuehrtes Erweitertes Stillsetzen/Rueckziehen ausgeloest
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erläuterung: "NC-gefuehrtes Erweitertes Stillsetzen bzw. Rueckziehen" ausgeloest.
Reaktion: NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Alle kanalspezifischen Alarmreaktionen verzögert bei Alarm, Alarmanzeige.
Abhilfe: Reset
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
21612 Kanal %1 Achse %2 Freigabe zurückgesetzt, Ursache %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Alarmursache
Erläuterung: Alarmursache:
0: keine genauere Bestimmung der Alarmursache möglich.
1: Nahtstellensignal "Reglerfreigabe" (DB31 - 61, DBX 2.1) fehlt
2: Nahtstellensignal "Impulsfreigabe" (DB31 - 61, DBX 21.7) fehlt
3: Antriebssignal "Impulse freigegeben" (DB31 - 61, DBX 93.7) nicht gesetzt
4: Antriebssignal "Drive Ready" (DB31 - 61, DBX 93.5) nicht gesetzt
Ein die Bewegung freigebendes Signal wie z.B. "Reglerfreigabe", "Impulsfreigabe",
Parken/Geberanwahl (nur bei Achsen) oder aber antriebsspezifische Freigaben wie z.B. Klemme 663
(SIMODRIVE 611D) wurde für die angezeigte Achse zurückgesetzt. Der Alarm kann bei
Positionierachsen, Spindeln sowie für Achsen aus dem Geometrieverband gemeldet werden.
Als Achsen des Geometrieverbandes zählen die im kanalspezifischen MD-Array 20050
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB eingetragenen Achsen. Für alle vorhandenen Geometrieachsen
muss die Reglerfreigabe vorhanden sein, unabhängig davon, ob sie momentan in Bewegung sind
oder nicht!
Bei SAFETY: Wird bei gekoppelter Achse Teststopp durchgeführt, wird der Alarm ausgegeben, wenn
beim Teststopp für die Folgeachse durch den ELG-Verband ein Fahrbefehl ansteht.
Reaktion: NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Kontrolle der Nahtstellensignale "Reglerfreigabe" (DB31 - 61, DBX 2.1), "Impulsfreigabe" (DB31 - 61,
DBX 21.7), Kontrolle der Antriebssignale "Impulse freigegeben" (DB31 - 61, DBX 93.7), "Drive Ready"
(DB31 - 61, DBX 93.5) z.B. mit der PLC-Statusanzeige im Bedienbereich DIAGNOSE. Kontrolle der
Geberanwahl (bei Achsen) sowie je nach eingesetztem Antriebstyp Kontrolle weiterer eine Bewegung
freigebende Signale wie Klemme 663 usw.
Bei ausgefallenen Klemmenfreigaben des Antriebs Rückverfolgung der Verdrahtung bzw. Hardware-
Funktion (z.B. Relais-Funktion) bzw. weiteres Vorgehen in Abhängigkeit von der jeweiligen Antriebs-
Dokumentation.
Bei SAFETY: Die Ausgabe der Fehlermeldung bei aktiver Istwertkopplung kann auf der Folgeachse
durch eine Erhöhung von MD 36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL verhindert werden
(Standardwert ist 5mm).
Programmfort Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006