Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 212

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
14111 Kanal %1 Satz %2 Eulerwinkel, Orientierungsvektor und
Transformationsachsen programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Es wurden gleichzeitig eine Orientierung mit Eulerwinkeln oder Komponenten eines
Orientierungsvektors und die durch die Orientierung beeinflussten Maschinenachsen programmiert.
Beispiel:
N50 TRAORI (1)
N55 A2=70 B2=10 C2=0 X50 ; Alarm, weil Eulerwinkel und Achsen programmiert wurden
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: "Sortenrein" programmieren, d.h. bei eingeschalteter Transformation entweder nur Eulerwinkel oder
nur Orientierungsvektoren (Richtungsvektoren) programmieren oder die Transformation ausschalten
(TRAFOOF) und die Werkzeugorientierung ueber die Programmierung der Zusatzachsen einstellen.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14112 Kanal %1 Satz %2 Programmierter Orientierungsweg nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der 5-Achs-Transformation spannen die beiden Orientierungsachsen ein Koordinatensystem aus
Laengen und Breitenkreisen auf einer Kugeloberflaeche auf.
Fuehrt die Interpolation durch den Polpunkt, bewegt sich nur die 5. Achse, die 4. Achse behaelt ihre
Startposition bei. Wird eine Bewegung programmiert, die nicht exakt durch den Polpunkt aber dicht
daran vorbei verlaeuft, wird von der vorgegebenen Interpolation abgewichen, wenn der Weg einen
Kreis schneidet, der durch das Maschinendatum: 24530 TRAFO5_NON_POLE_LIMIT_1 definiert ist
(Umschaltwinkel, der sich auf die 5. Achse bezieht). Die interpolierte Kontur wird dann durch den Pol
gelegt (In unmittelbarer Naehe des Poles muesste sonst die 4. Achse sehr rasch beschleunigen und
dann wieder abbremsen).
Dadurch ergibt sich im Endpunkt fuer die 4. Achse eine Positionsabweichung gegenueber dem
programmierten Wert. Der maximal zulaessige Winkel a, den die programmierte und die interpolierte
Bahn einschliessen duerfen, ist im MD 24540 TRAFO5_POLE_LIMIT hinterlegt.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: In Polnaehe stets die Achsprogrammierung verwenden. Die Programmierung von
Werkzeugorientierungen in Polnaehe soll grundsaetzlich unterbleiben, da dies immer zu
Dynamikproblemen fuehrt.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
14113 Kanal %1 Satz %2 Programmierter Voreilwinkel ist zu gross
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Keine weitere Erlaeuterung.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006