Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 119

11/2006
10721 Kanal %1 Satz %3 Achse %2 Softwareendschalter %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
%4 = String ( + oder - )
Erläuterung: Die geplante Bewegung verletzt für die Achse den momentan wirksamen Software-Endschalter.
Der Alarm wird bei der Aufbereitung von Anfahr- oder Restsätzen beim REPOS aktiviert.
Abhängig von Maschinendaten-Bit $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit11=0 wird dieser Alarm statt
dem Alarm 10723 ausgegeben. Wenn dieses Maschinendatum $MN_ENABLE_ALARM_MASK,
Bit11 gesetzt ist, wird eine erweiterte Diagnose-Möglichkeit für die Software-Endschalter-Verletzung
angeboten. Die Voraussetzung für das Freischalten ist das Vorhandensein der ALUN*-Alarmdatei im
HMI. Siehe auch Diagnose-Anleitung Alarm 10723.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Ursache der Verschiebung von Ausgangs- bzw. Zielposition ermitteln. Der REPOS-Befehl wird am
Ende eines ASUPs bzw. System-ASUPs ausgeführt. Siehe dazu auch Querverweis aus ASUPs.
Achsspezifische Nahtstellensignale "2. Softwareendschalter Plus/Minus" (DB31-61, DBX 12.2 bzw.
12.3) kontrollieren, ob 2. Softwareendschalter angewählt ist.
Momentan wirksame Nullpunktverschiebung über den aktuellen Frame kontrollieren.
Desweiteren sind externe Nullpunktverschiebungen, überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF und
Komponenten von Transformationen zu prüfen.
NC-Programm mit NC-Reset abbrechen.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
10722 Kanal %1 Satz %5 Achse %2 Softwareendschalter%6 verletzt, Restweg: %7
%3<ALUN> verletzt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Wegeinheit
%4 = Satznummer, Label|Nummer+String(+/-)|Restweg
Erläuterung: Die programmierte Bahn verletzt für die Achse den momentan wirksamen Softwareendschalter. Der
Alarm wird bei der Aufbereitung des Teileprogrammsatzes aktiviert.
Wenn das Maschinendaten-Bit $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit11=1 ist, wird dieser Alarm statt
Alarm 10720 ausgegeben. Der Alarm 10722 bietet eine erweiterte Diagnose-Möglichkeit für die
Software-Endschalter-Verletzung an. Die Voraussetzung für das Freischalten ist das Vorhandensein
der ALUN*-Alarmdatei im HMI.
Siehe auch Diagnose-Anleitung Alarm 10720.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Im NC-Programm Positionen überprüfen und korrigieren.
Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Maschinendaten: 36100 POS_LIMIT_MINUS / 36120 POS_LIMIT_MINUS2 und 36110
POS_LIMIT_PLUS / 36130 POS_LIMIT_PLUS2 für die Softwareendschalter kontrollieren.
Achsspezifische Nahtstellensignale: "2. Softwareendschalter Plus/Minus" (DB 31 - 61, DBX 12.2 und
12.3) kontrollieren, ob der 2. Softwareendschalter angewählt ist.
Momentan wirksame Nullpunktverschiebungen über den aktuellen Frame kontrollieren.
Desweiteren sind externe Nullpunktverschiebungen, überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF und
Komponenten von Transformationen zu prüfen.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
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