Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 288

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
16421 Kanal %1 Satz %2 Winkel %3 ist mehrfach im Satz programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Winkel
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, einen Winkel PHI bzw. PSI fuer Orientierungsvektor mehrfach im Satz zu
programmieren.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16422 Kanal %1 Satz %2 Winkel %3 ist mehrfach im Satz programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Winkel
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, den Drehwinkel THETA der Orientierung mehrfach in einem Satz zu
programmieren. Der Drehwinkel kann entweder explizit mit THETA oder auch durch Programmierung
mit Euler bzw. RPY-Winkel programmiert sein.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16423 Kanal %1 Satz %2 Winkel %3 ist mehrfach im Satz programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Winkel
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, ein Polynom fuer den Drehwinkel der Orientierung mit PO[THT] mehrfach in einem
Satz zu programmieren.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
16424 Kanal %1 Satz %2 Koordinate %3 ist mehrfach im Satz programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Koordinate
Erläuterung: Es ist nicht erlaubt, eine Koordinate des 2. Kontaktpunktes des Werkzeugs zur Beschreibung der
Werkzeugorientierung mehrfach in einem Satz zu programmieren.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006