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Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 749

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11/2006
300743
Achse %1 Antrieb %2 Funktion nicht mit dieser 611D-Regelungsbaugruppe
moeglich
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Fuer SINUMERIK Safety Integrated ist die 611D-Performance-Regelungsbaugruppe erforderlich.
Wenn diese Hardware nicht vorhanden ist, dann wird dieser Alarm ausgelöst. Dieser Alarm erscheint
auch, wenn die Motoren 1PH2/4/6 angeschlossen sind und keine 611D-Performance-
Regelungsbaugruppe vorhanden ist. Folgende Funktion ist in Verbindung mit 611D-Comfort-
Baugruppen nicht zugelassen: Motorumschaltung (MD1013 > 0) und MD1100 ungleich MD2100.
Safety Integrated: Der Hochlaufvorgang wird unterbrochen, die Impulse bleiben gesperrt. Fuer
SINUMERIK Safety Integrated ist die 611D-Performance-Regelungsbaugruppe erforderlich. Wenn
diese Hardware nicht vorhanden ist, dann wird dieser Alarm ausgeloest. Dieser Alarm kommt auch,
wenn die Motoren 1PH2/4/6 angeschlossen sind und keine 611D-Performance-Regelungsbaugruppe
bzw. 611D-Standard 2- Regelungsbaugruppe vorhanden ist.
Abfrage: Beim Hochlauf der Steuerung.
Reaktion:
BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Die 611D-Regelungsbaugruppe tauschen.
Programmfort
Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
300744
Achse %1 Antrieb %2 Prüfsummenfehler sichere Überwachungen
Bestätigung und Abnahmetest erforderlich!
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Die vom Antrieb errechnete und im MD 1398: $MD_SAFE_ACT_CHECKSUM (Anzeige Prüfsumme
der Maschinendaten für sichere Funktionen) abgelegte Ist-Prüfsumme über die sicherheitsrelevanten
MDs hat einen anderen Wert als die bei der letzten Maschinenabnahme gespeicherte Soll-
Prüfsumme im MD 1399: $MD_SAFE_DES_CHECKSUM (Prüfsumme der Maschinendaten für
sichere Funktionen). Die sicherheitsrelevanten Daten sind geändert worden oder es liegt ein Fehler
vor.
Abfrage: Beim Hochlauf der Steuerung.
Reaktion:
BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe:
Alle sicherheitsrelevanten MDs überprüfen und eventuell korrigieren. Danach POWER ON ausführen.
Einen Abnahmetest durchführen.
Programmfort
Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
2-749

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