Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 789

11/2006
301711 Achse %1 Antrieb %2 Telegrammlaenge SSI-Motormesssystem ungueltig
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Konfiguration des Motormesssystems fuer einen SSI-Geber ist fehlerhaft: MD 1028
$MD_NO_TRANSMISSION_BITS (SSI-Telegrammlaenge) ist kleiner als die Anzahl aller
parametrierten Bits in MD 1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn), MD 1022
$MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn) und MD 1027 $MD_ENC_CONFIG Bit 14 (Alarmbit)
und MD 1027 $MD_ENC_CONFIG Bit 12 (Parity-Bit).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: - Alle beteiligten Maschinendaten richtig parametrieren:
- MD 1028 $MD_NO_TRANSMISSION_BITS (SSI-Telegrammlaenge): Anzahl der Bits in einem SSI-
Protokoll, inklusive aller Bits wie Alarm-/Parity-bit
- MD 1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Multiturn): Anzahl der aufloesbaren Umdrehungen
- MD 1022 $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR (Singleturn): Anzahl der Inkrement pro Umdrehung
- MD 1027.Bit 12 $MD_ENC_CONFIG.Bit 12: Parity-Bit
- MD 1027.Bit 14 $MD_ENC_CONFIG.Bit 14: Alarmbit
- Beispiel:
- SSI-Geber mit 25 Bits Telgrammlaenge, 12 Bits Multiturn, 12 Bits Singleturn, ein Alarmbit:
- $MD_NO_TRANSMISSION_BITS = 25
- $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR = 4096
- $MD_ENC_ABS_RESOL_MOTOR = 4096
- $MD_ENC_CONFIG.Bit 14 = 1
- $MD_ENC_CONFIG.Bit 12 = 0
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
301712 Achse %1 Antrieb %2 Multiturn SSI-Motormesssystem ungueltig
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: Die Konfiguration bei einem linearen SSI-Motormesssystem ist fehlerhaft: Ein lineares Messsystem
kann keine Multiturninformation haben.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: MD 1021 $MD_ENC_ABS_TURNS_MOTOR (Aufloesung Anzahl Umdrehung) auf 0 setzen.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
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