Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 120

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
10723 Kanal %1 Satz %5 Achse %2 Softwareendschalter%6 verletzt, Restweg: %7
%3<ALUN>
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Wegeinheit
%4 = Satznummer, Label|Nummer+String(+/-)|Restweg
Erläuterung: Die geplante Bewegung verletzt für die Achse den momentan wirksamen Software-Endschalter.
Der Alarm wird bei der Aufbereitung von Anfahr- oder Restsätzen beim REPOS aktiviert.
Wenn das Maschinendaten-Bit $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit1=1 ist, wird dieser Alarm statt
dem Alarm 10721 ausgegeben. Der Alarm 10723 bietet eine erweiterte Diagnose-Möglichkeit für die
Software-Endschalter-Verletzung an. Die Voraussetzung für das Freischalten ist das Vorhandensein
der ALUN*-Alarmdatei im HMI.
Siehe auch Diagnose-Anleitung Alarm 10721.
Reaktion: Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Ursache der Verschiebung von Ausgangs- bzw. Zielposition ermitteln. Der REPOS-Befehl wird am
Ende eines ASUPs bzw. System-ASUPs ausgeführt. siehe dazu auch Querverweis aus ASUPs.
Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Maschinendaten: 36100 POS_LIMIT_MINUS / 36120 POS_LIMIT_MINUS2 und 36110
POS_LIMIT_PLUS / 36130 POS_LIMIT_PLUS2 für die Softwareendschalter kontrollieren.
Achsspezifische Nahtstellensignale "2.Softwareendschalter Plus/Minus" (DB31-61, DBX 12.2 bzw.
12.3) kontrollieren, ob 2. Softwareendschalter angewählt ist.
Momentan wirksame Nullpunktverschiebung über den aktuellen Frame kontrollieren.
Desweiteren sind externe Nullpunktverschiebungen, überlagerte Bewegungen ($AA_OFF), DRF und
Komponenten von Transformationen zu prüfen.
NC-Programm mit NC-Reset abbrechen.
Programmfort Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
10730 Kanal %1 Satz %3 Achse %2 Arbeitsfeldbegrenzung %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
%4 = String (+ oder -)
Erläuterung: Wird bei der Satzaufbereitung festgestellt, dass die programmierte Bahn die Achse über die
Arbeitsfeldbegrenzung führt, wird dieser Alarm generiert.
Wenn das Maschinendaten-Bit $MN_ENABLE_ALARM_MASK, Bit11=0 ist, wird dieser Alarm statt
dem Alarm 10732 ausgegeben. Wenn dieses Maschinendatum $MN_ENABLE_ALARM_MASK,
Bit11 gesetzt ist, wird eine erweiterte Diagnose-Möglichkeit für die Software-Endschalter-Verletzung
angeboten. Die Voraussetzung für das Freischalten ist das Vorhandensein der ALUN*-Alarmdatei im
HMI.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: a) NC-Programm auf korrekte Positionsangaben überprüfen und gegebenenfalls korrigieren.
b) Nullpunktverschiebungen (aktueller Frame) kontrollieren
c) Arbeitsfeldbegrenzung mit G25/G26 richtigstellen oder
d) Arbeitsfeldbegrenzung über Settingdaten richtigstellen oder
e) Arbeitsfeldbegrenzung mit Settingdatum 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE
deaktivieren
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006