Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 802
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Übersicht der Alarme
SIMODRIVE-Alarme
310752
Achse %1 Antrieb %2 Integralverstaerkung Geschwindigkeitsregler
ungueltig
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Die Integralverstaerkung MD 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME ist nicht darstellbar.
Reaktion:
NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
MD 5409: SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME aendern.
Programmfort
Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
310753
Achse %1 Antrieb %2 D-Anteil Geschwindigkeitsregler ungueltig
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Der D-Anteil des Geschwindigkeitsreglers ist zu gross:
- MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (Verstaerkung am Zylinderrand A-Seite)
- oder MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (Verstaerkung bei Kolbenstellung mit niedrigster
Eigenfrequenz)
- oder MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (Verstaerkung am Zylinderrand B-Seite)
Reaktion:
NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Kleineren Wert fuer den D-Anteil des Geschwindigkeitsreglers eintragen:
- MD 5431: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_A (Verstaerkung am Zylinderrand A-Seite)
- oder MD 5432: SPEEDCTRL_DIFF_TIME (Verstaerkung bei Kolbenstellung mit niedrigster
Eigenfrequenz)
- oder MD 5433: SPEEDCTRL_DIFF_TIME_B (Verstaerkung am Zylinderrand B-Seite)
Programmfort
Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
310754
Achse %1 Antrieb %2 Steigung Reibungskompensation zu gross
Parameter:
%1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung:
Die Steigung Reibungskompensation MD 5460: FRICTION_COMP_GRADIENT ist zu gross.
Reaktion:
NC nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe:
Die Steigung Reibungskompensation MD 5460: FRICTION_COMP_GRADIENT verringern.
Programmfort
Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
setzung:
2-802
SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
© Siemens AG 2006 All Rights Reserved
11/2006
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