Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 141

11/2006
10795 Kanal %1 Satz %2 Endpunktangabe bei Winkelprogrammierung
widerspruechlich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei der Programmierung einer Geraden wurden sowohl beide Positionen der aktiven Ebene als auch
ein Winkel angegeben (die Position des Endpunktes ist ueberbestimmt) oder mit dem angegebenen
Winkel kann die Position der programmierten Koordinate nicht erreicht werden. Soll ein aus zwei
Geraden bestehender Konturzug mit Winkeln programmiert werden, ist diese Angabe zweier
Achspositionen der Ebene und eines Winkels im zweiten Satz zulaessig. Der Fehler kann deshalb
auch dann auftreten, wenn der Vorgaengersatz wegen einer fehlerhaften Programmierung nicht als
erster Teilsatz eines solchen Konturzuges interpretiert werden konnte. Ein Satz wird dann als erster
Satz eines aus zwei Saetzen besteheden Konturzuges interpretiert, wenn ein Winkel aber keine
Achse der aktiven Ebene programmiert wurde und wenn er nicht seinerseits bereits der zweite Satz
eines Konturzuges ist.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
10800 Kanal %1 Satz %3 Achse %2 ist keine Geometrieachse
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erläuterung: Bei einer aktiven Transformation oder einem Frame mit einer Rotationskomponente werden fuer die
Satzaufbereitung die Geometrieachsen gebraucht. Wurde eine Geometrieachse frueher einmal als
Positionierachse verfahren, so bleibt sie solange im Status "Positionierachse", bis sie wieder einmal
als Geometrieachse programmiert wird.
Durch die POSA-Bewegung ueber Satzgrenzen hinweg kann im Vorlauf nicht erkannt werden, ob die
Achse bereits ihre Zielposition erreicht hat, wenn der Satz zur Ausfuehrung kommt. Das ist aber eine
unbedingte Voraussetzung fuer die Berechnung der ROT-Komponente eines Frames bzw. der
Transformation.
Werden Geometrieachsen als Positionierachsen betrieben, darf:
1. im aktuellen Gesamtframe keine Rotation angegeben sein,
2. keine Transformation angewaehlt sein.
Reaktion: Korrektursatz mit Reorganisieren.
Lokale Alarmreaktion.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Nach einer Transformations- oder Frameanwahl die als Positionierachse betriebene Geometrieachse
noch einmal programmieren (z.B. nach WAITP), um sie wieder in den Status "Geometrieachse" zu
bringen.
Programmfort Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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