Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 727

11/2006
300610 Achse %1 Antrieb %2 Rotorlageidentifikation fehlgeschlagen
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erläuterung: wenn P1075=1 (auf Saettigung basiertes Verfahren)
Aus den Messsignalen (Motorstrom) konnte keine Rotorlage ermittelt werden, da keine signifikanten
Saettigungseffekte auftraten.
Zur detaillierteren Diagnose siehe auch Parameter P1734.
wenn P1075=3 (auf Bewegung basiertes Verfahren)
1. Stromanstieg zu klein.
2. Maximal zulaessige Dauer ueberschritten.
3. Keine eindeutige Rotorlage gefunden.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
- wenn P1075=1
- Strom ueber P1019 erhoehen
- Ankerinduktivitaet (P1116) ueberpruefen und gegebenenfalls erhoehen
- Anschlussleitung Motor/Umrichter pruefen (Phase fehlt)
- Motorschuetz ueberpruefen
- Zwischenkreisspannung vorhanden?
- Zwischenkreisverschienung ueberpruefen (Schrauben auf festen Sitz pruefen)
- Uce-Ueberwachung im Leistungsteil hat angesprochen (RESET durch Spannungsversorgung
aus/ein)
- Leistungsteil oder Regelungsbaugruppe austauschen
- wenn P1075=3
- Zu 1.
- der Motor ist nicht richtig angeklemmt
- der Leistungsanschluss des Motors muss ueberprueft werden
- Zu 2.
- stoerende aeussere Kraefte beseitigen (z. B. nicht geloeste Achskopplungen)
- Identifikationsverfahren muss stabil bleiben (P1076 muss verringert werden)
- Geber mit hoeherer Aufloesung einsetzen
- Geberanbau verbessern (nicht steif genug)
- Zu 3.
- stoerende aeussere Kraefte beseitigen (z. B. nicht geloeste Achskopplungen)
- die Achse muss frei beweglich sein (z. B. Motor nicht festgebremst)
- hohe Reibung der Achse verringern (P1019 erhoehen)
- nur SIMODRIVE POSMO SI, CD, CA
- wenn P1075=1
- Strom ueber P1019 erhoehen
- Ankerinduktivitaet (P1116) ueberpruefen und gegebenenfalls erhoehen
- Anschlussleitung Motor/Umrichter pruefen (Phase fehlt)
- Motorschuetz ueberpruefen
- Zwischenkreisspannung vorhanden?
- Antriebsmodul tauschen
- wenn P1075=3
- Zu 1.
- der Motor ist nicht richtig angeklemmt
- der Leistungsanschluss des Motors muss ueberprueft werden
- Zu 2.
- stoerende aeussere Kraefte beseitigen (z. B. nicht geloeste Achskopplungen)
- Identifikationsverfahren muss stabil bleiben (P1076 muss verringert werden)
- Geber mit hoeherer Aufloesung einsetzen
- Geberanbau verbessern (nicht steif genug)
- Zu 3.
- stoerende aeussere Kraefte beseitigen (z. B. nicht geloeste Achskopplungen)
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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